[发明专利]一种全自动无人靶车

权利要求书

1.本发明的一种全自动无人靶车，包括主车体，其特征在于：所述主车体顶部端面上开设有转动靶腔，所述转动靶腔内设有转动靶机构，所述转动靶腔底部的所述主车体内开设有带轮腔，所述带轮腔内设有皮带机构，所述主车体底部端面上开设有左右对称设置的转轮槽，所述转轮槽内设有转轮机构，所述转轮槽之间的所述主车体内开设有左右对称设置的定位槽，所述定位槽之间相连通设有定位通孔，所述定位通孔顶壁上开设有定位腔，所述定位腔内设有定位机构，位于所述转动靶腔左右两侧的所述主车体的顶端对称设有遮挡板机构，所述遮挡板机构可防止杂物掉入转动靶腔内阻挡转动靶机构的运动，所述转动靶腔的后侧端壁上开设有进靶腔，所述进靶腔内滑动设有推入板，所述推入板与所述进靶腔的后壁之间弹性连接有推入弹簧，所述进靶腔内盛放圆形靶圆形靶，位于所述进靶腔右侧的所述转动靶腔的后侧端壁上开设有出靶腔，所述出靶腔前侧开设有相对设置的曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄腔左侧的所述主车体内设有扇齿腔，所述扇齿腔内设有动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人靶车，其特征在于：所述转动靶机构包括转动设置在所述转动靶腔后壁上的旋转轴，所述旋转轴的外壁上固设有转动靶，所述转动靶为十字型设计，所述转动靶的每个凸出体内均开设有夹靶腔，所述夹靶腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构进行详细描述，所述夹紧机构包括左右对称设置的夹靶滑块，所述夹靶滑块与所述夹靶腔的左右端壁之间均弹性连接有夹靶弹簧，所述夹靶滑块相互靠近的一侧均固设有夹靶橡胶，所述夹靶橡胶可将所述圆形靶圆形靶夹住。

3.根据权利要求1至2所述的一种全自动无人靶车，其特征在于：所述皮带机构和转轮机构以及定位机构包括固嵌于所述带轮腔顶壁内的带轮电机，所述带轮电机顶部的所述主车体内固嵌有控制器，左右对称的所述转轮槽与所述带轮腔之间均转动连接有上下延伸设置的带轮转轴，位于右侧的所述带轮转轴顶端固设有右带轮，位于右侧的所述右带轮底端固设有位于所述转轮槽内的带轮转轴锥齿，所述带轮转轴锥齿左右对称设置，位于左侧的所述带轮转轴顶端与所述带轮电机动力连接，所述带轮电机底部的所述带轮转轴的外壁上周向固设有位于所述带轮腔内的左带轮，所述左带轮与所述右带轮之间通过皮带轮动力连接，所述转轮槽的后壁上转动设有转轮，所述转轮的前侧端固设有与所述带轮转轴锥齿啮合设置的转轮锥齿，所述转轮与位于所述主车体底部的导轨滚动配合连接，所述定位机构包括所述定位腔，所述定位腔顶壁内固嵌有定位电机，所述定位电机底端动力连接有定位螺杆，所述定位腔内滑动配合连接有定位滑块，所述定位滑块与所述定位螺杆螺纹配合连接，所述定位通孔内滑动设有定位连杆，所述定位连杆顶端与所述定位滑块底端固定连接，所述定位连杆的左右两端均固设有定位块，所述定位块滑动设置在所述定位槽内，所述带轮电机顶部的所述主车体内设有控制器，所述控制器控制所述定位电机和所述带轮电机的打开与关闭。

4.根据权利要求1至3所述的一种全自动无人靶车，其特征在于：所述遮挡板机构包括挡板，所述主车体顶部端面上左右对称开设有位于所述转动靶腔外侧的挡板凹槽，所述挡板凹槽内设有支撑挡板，所述支撑挡板与所述挡板铰接，所述挡板底端与所述挡板凹槽底壁之间弹性连接有挡板弹簧。

5.根据权利要求1至4所述的一种全自动无人靶车，其特征在于：所述曲柄机构包括转动设置在所述曲柄腔顶壁上的转动锥齿，所述转动锥齿的的底端转动设有曲柄转轴，所述曲柄转轴的弯曲外壁上套有轴套，位于所述转动靶前侧的所述出靶腔内滑动设有推出板，所述推出板的前侧端固设有顶板，所述顶板与连动杆铰接，所述连动杆一端固设在所述轴套的外壁上，所述动力机构包括固嵌于所述曲柄腔和所述扇齿腔之间的旋转电机，所述旋转电机右侧端通过电机右转轴动力连接有与所述转动锥齿啮合的电机右锥齿，所述旋转电机左侧端动力连接有电机左转轴，所述电机左转轴左侧末端固设有扇形齿，所述旋转轴的前侧末端伸入所述扇齿腔内，且其末端固设有扇齿腔，所述扇齿腔与所述扇形齿间歇啮合配合。