[发明专利]一种模内自动拍钉铆接装置

权利要求书

1.一种模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，包括下模座；所述下模座上方设有浮料板；所述浮料板通过弹性的第一连接组件与所述下模座连接；所述浮料板上表面固设有支撑工件的非铆接部位的支撑块和将铆钉送至所述工件的铆钉孔正下方的铆钉送料机构；所述浮料板下方设有将所述铆钉从所述铆钉送料机构顶入所述铆钉孔中并支撑所述铆钉的顶杆和与所述顶杆一端固定连接并驱动所述顶杆纵向移动的顶杆驱动机构；所述顶杆驱动机构与所述浮料板固定连接；所述浮料板和所述铆钉送料机构分别开有供所述顶杆穿过的第一过孔和第二过孔；还包括上模座；所述上模座下表面对应所述铆钉孔处固连有将所述铆钉冲压铆接在所述工件上的铆接头；所述上模座下方设有脱料板；所述脱料板通过弹性的第二连接组件与所述上模座连接；所述脱料板开有供所述铆接头穿过的第三过孔；所述脱料板下表面固连有与所述支撑块配合压紧所述工件的压料块；所述铆钉送料机构包括将所述铆钉送入所述铆钉送料机构内部的送料管、对多个所述铆钉进行分拣的分拣机构、承载分拣后的所述铆钉的送料板和驱动分拣后的所述铆钉沿所述送料板移动至所述铆钉孔正下方的铆钉驱动机构；所述送料板顶面对应所述铆钉孔处开有与所述铆钉的钉帽配合的钉帽容纳槽；所述第二过孔开设于所述钉帽容纳槽的底面；所述第二过孔的直径小于所述钉帽的直径。

2.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述脱料板下表面还固设有与所述顶杆配合压紧所述铆钉孔周边部位的压料柱；所述压料柱开有供所述铆接头穿过的第四过孔。

3.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述铆钉开有纵向孔；还包括导正所述铆钉的导正组件；所述导正组件包括导正销和设于所述导正销上方用于向下压紧所述导正销的压紧氮气缸；所述导正销包括与所述纵向孔配合的销杆和固设于所述销杆顶端的销帽；所述铆接头顶面开有容纳所述导正销的一台阶的阶梯形通孔；所述阶梯形通孔的上段和下段分别与所述销帽和所述销杆配合；所述压紧氮气缸固设于所述阶梯形通孔中。

4.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述第一连接组件包括固设于所述浮料板上的第一导柱、与所述第一导柱配合的第一导套和，第一氮气缸；所述下模座上表面开有容纳所述第一导套的第一导套容纳槽；所述第一导套固设于所述第一导套容纳槽中；所述第一氮气缸的缸体固设于所述下模座上，所述第一氮气缸的活动端顶在所述浮料板的下表面。

5.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述送料板顶面还开有与所述钉帽配合的滑槽；所述钉帽容纳槽与所述滑槽连通。

6.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述第二连接组件包括第二氮气缸和挂持所述脱料板的挂钩；所述第二氮气缸的缸体固设于所述上模座上，所述第二氮气缸的活动端顶在所述脱料板上表面；所述挂钩固设于所述上模座上。

7.根据权利要求6所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述挂钩上与所述脱料板接触的部位固设有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述第二连接组件还包括固设于所述脱料板上的第二导柱和与所述第二导柱配合的第二导套；所述上模座下表面开有容纳所述第二导套的第二导套容纳槽；所述第二导套固设于第二导套容纳槽中。

9.根据权利要求1所述的模内自动拍钉铆接装置，其特征在于，所述浮料板上表面还固设有限制所述脱料板和所述浮料板之间最小间距的限位柱。