[发明专利]一种带载车板码分功能的汽车升降一体机

权利要求书

1.一种带载车板码分功能的汽车升降一体机，其特征在于，包括升降系统(100)、拆码垛系统(3)、立柱系统和控制系统，所述升降系统(100)设置在立柱系统相对设置的两侧立柱(4)之间，该升降系统(100)能够在立柱(4)上升降移动；所述拆码垛系统(3)固定设置在升降系统(100)内侧，包括升降过渡平台(9)、AGV可开合轨道(10)和夹持装置(11)，所述升降过渡平台(9)设置在AGV可开合轨道(10)的一端，其可上升与下降，该AGV可开合轨道(10)用于承载AGV小车(14)，同时其可通过齿轮齿条的啮合向两侧立柱方向打开或者合并轨道；拆码垛系统(3)上靠近两侧立柱(4)分别设置有夹持装置(11)，该夹持装置(11)为可伸缩结构，用于夹持载车板(13)，汽车可以经过所述升降过渡平台(9)平面运行到载车板(13)上。

2.如权利要求1所述带载车板码分功能的汽车升降一体机，其特征在于，所述升降系统(100)包括升降台(1)和驱动该升降台(1)升降的升降驱动装置(6)，所述升降驱动装置(6)固定在升降台(1)上，包括齿轮(6a)、万向联轴器(6b)、导向装置(6c)，升降台(1)设置在两侧立柱(4)上，所述立柱(4)上设置有齿条(18)，升降台(1)通过齿轮(6a)与立柱(4)上的齿条(18)啮合，在控制系统的控制下，升降驱动装置(6)中的齿轮(6a)转动，通过与齿条啮合在导向装置(6c)引导下实现升降台(1)的垂直上下运动。

3.如权利要求2所述带载车板码分功能的汽车升降一体机，其特征在于，所述升降台(1)的两侧各设置一组升降驱动装置(6)，每组升降驱动装置(6)含有两个齿轮齿轮(6a)，在控制系统的控制下，两组升降驱动装置(6)中的四个齿轮(6a)同时转动。

4.如权利要求2所述带载车板码分功能的汽车升降一体机，其特征在于，所述升降系统(100)上设置有安全装置(8)，该安全装置(8)可发生制动将升降台(1)锁死在立柱系统(4)上。

5.如权利要求1至4中任一项所述带载车板码分功能的汽车升降一体机，其特征在于，所述升降台(1)上还设置有提升组件，所述提升组件上设置有吊点(7)，吊点(7)处设置有松绳检测装置(16)。

6.如权利要求1所述带载车板码分功能的汽车升降一体机，其特征在于，该汽车升降一体机还包括配重装置(2)，所述配重装置(2)依靠过渡装置(15)支撑，配重装置(2)通过柔索(5)与升降台(1)连接并靠自重和柔索(5)的牵引在升降系统(100)的引导下沿立柱(4)作上下垂直运动。

7.如权利要求6所述带载车板码分功能的汽车升降一体机，其特征在于，所述过渡装置(15)由轴承、链轮或卷筒组成。

8.如权利要求6所述带载车板码分功能的汽车升降一体机，其特征在于，所述立柱(4)为型钢槽，该型钢槽作为配重装置(2)的导向槽。

9.如权利要求1或6所述带载车板码分功能的汽车升降一体机，其特征在于，所述柔索(5)为链条、钢丝绳、同步带或麻绳中一种。