[发明专利]一种蓄电池极板优良品筛选装置

权利要求书

1.一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，筛选线设有控制箱，控制箱内置有自动化控制系统，其特征在于：所述筛选线包括依次相衔接设置的用于导入电极板的输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，用于传输导平后电极的传输过渡单元，剔除次品板的分拣单元，以及导出优良板的输出单元；

所述导平单元包括导平机构，该导平机构包括安装座，驱动装置，真空吸头，感应真空吸头位置变化以促进控制系统启闭真空吸头与真空发生器之间控制阀的第一位置传感器，以及感应电极板位置变化的第二位置传感器，所述安装座架设于所述传输过渡单元的上方，所述真空吸头以可活动的方式安装于所述安装座上，所述驱动装置传动连接于所述真空吸头，所述第一位置传感器固定于所述安装座上，所述真空吸头与电极板对位设置，所述第二位置传感器设置于所述输入单元的输出端的正上方，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制系统相电连接；

所述分拣单元包括倾斜设置的滑道，以及设置于所述滑道上方对电极板进行图像采集和分析以区分优良次品的计算机视觉装置，所述滑道具有受力后向上推动使得次品从推开的缝隙自动掉落于所述滑道下方的活动块，所述计算机视觉装置和所述活动块依次沿传输方向设置。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述第一位置传感器为第一磁性接近开关，所述第二位置传感器为第二磁性接近开关。

3.如权利要求1所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述驱动装置采用伺服电机，所述导平机构还包括第一传动轴、第二传动轴和传动皮带，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别通过轴承座安装于所述安装座上，所述第一传动轴通过联合器连接于所述伺服电机的输出轴，所述传动皮带套设于所述第一传动轴和所述第二传动轴上；

所述第二传动轴的轴向两端分别连接有活动杆组，位于所述第二传动轴的轴向两端的活动杆组分别为第一活动杆组和第二活动杆组，所述第一活动杆组和所述第二活动杆组保持相错180°呈一前一后的运动状态。

4.如权利要求2所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述安装座具有安装板，所述安装板的下表面安装有滑轨，该滑轨上活动装配有滑块，所述第一磁性接近开关设有感应区域，所述滑块上固定有第一磁性导体件；所述第二磁性接近开关包括第二磁性导体件和开关主体，所述开关主体上设有感应区域，所述第二磁性导体件铰接于所述开关主体上。

5.如权利要求1所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述传输过渡单元包括第一输送带，所述安装座架设于所述第一输送带的上方，所述传输过渡单元分成过渡区和整合区，所述过渡区通过挡板至少分隔成两通道，整合区的两侧分别设有整合板，两整合板之间的距离沿输送方向逐渐减小。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述输出单元包括第二输送带，所述第二输送带的两侧分别相应设有止挡片和受力后间断性向所述止挡片移进的导正片，所述导正片包括沿传输方向依次设置的倾斜板和直板，所述倾斜板与所述止挡片之间的距离沿传输方向逐渐减小，所述直板与所述止挡片之间形成供电极板整齐通过的通道。

7.如权利要求1-5任一项所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述滑道的一侧安装有分隔机构，所述分隔机构包括用于水平叠放分隔件的收纳槽和用于推出分隔件的推板，所述收纳槽开设有便于分隔件输出至所述滑道上的条形孔。

8.如权利要求1-3任一项所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述计算机视觉装置包括支撑框架，底板、视频传感器和计算机控制模块，所述支撑框架架设于所述滑道的上方，所述底板与所述第一输送带的输出端相衔，并且所述底板位于所述支撑框架的底部，所述底板组成所述滑道的一部分，所述视频传感器和计算机控制模块分别安装于所述支撑框架上，并且位于所述底板的上方；

所述视频传感器与所述计算机控制模块相电连接，所述计算机控制模块与所述控制系统相电连接。