[发明专利]一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机

说明书

本发明公开了一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构；小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上，对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆；第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置。本发明通过对接仓与货架对接，对接精度高，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机。

背景技术

随着工业起重机在物料搬运行业的重要性不断的提高，越来越多的工业起重机在生产车间获得应用，现有的起重机一般通过起重小车上的吊钩起吊货物，在工厂的实际生产中，常用到货架承载货物，再起吊货架，在吊取货架时，需依靠操作人员的操作来控制对接精度，并且，现有货架一般为立方形，如图3所示，货架上设置有固定在货架底座1上的货架立柱2，货架立柱2成对设置，货架立柱的上部开设有货架吊孔3，起吊时，将货物装入货架内再通过起重小车上安装的吊钩吊取货架，吊钩在对准货架吊孔3时极为费事，较难实现精准对接，工作效率较低，无法满足用户对高效生产和安全的需求；而且钢丝绳柔性较大，在吊起货架的过程中易发生晃动，货物易倾斜甚至掉落，对操作人员、工作场地和起重机本身造成安全隐患。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，通过对接仓与货架对接，对接精度高，提高工作效率，并通过防摇摆装置避免货架中的货物倾斜或者掉落，降低安全隐患。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种高精度卷扬式电磁对接货架起重机，包括桥架、大车运行机构以及安装有小车运行机构的起重小车，桥架包括主梁、端梁和小车运行轨道，大车运行机构包括大车电机、大车减速器、大车车轮和大车制动器，小车运行机构包括小车电机、小车减速器、小车车轮和小车制动器，桥架用于承受起重小车的重量并通过大车车轮支撑在大车轨道上，起重小车通过小车车轮支撑在桥架的小车运行轨道上，起重小车包括小车架和用于实现货物升降的起升机构，起升机构安装在小车架上，起升机构包括起升电机、起升减速器、卷筒和起升制动器，起升电机与起升减速器的高速轴传动连接，起升减速器的低速轴通过联轴器与卷筒传动连接，卷筒上卷绕有钢丝绳；

小车架的下方设置有对接装置，对接装置包括对接架，对接架的上侧通过滑轮支架安装有动滑轮，钢丝绳的端部绕过动滑轮后固定在小车架上，对接架的下侧固定安装有与货架立柱相对应的对接仓，对接仓至少设有一对，同一对中的两个对接仓相互对称且分别水平插接有插销杆，记为第一插销杆和第二插销杆；

第一插销杆和第二插销杆之间通过插销联动机构连接，插销联动机构包括驱动杆、第一连接杆、水平联动杆、第二连接杆和第三连接杆，驱动杆的一端连接有用于使驱动杆移动的电磁驱动装置，第一连接杆通过第一转轴转动连接在对接架上，第二连接杆通过第二转轴转动连接在对接架上，第一连接杆的下端与驱动杆的另一端铰接，第一连接杆的上端铰接在水平联动杆上，第二连接杆的下端与第一插销杆铰接，第二连接杆的上端与水平联动杆的一端铰接，第三连接杆的下端与第二插销杆固定连接，第三连接杆的上端与水平联动杆的另一端铰接；电磁驱动装置未工作状态下，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆相互平行设置；

小车架与对接架之间安装有用于防止对接架晃动的防摇摆装置。

优选地，对接架的上侧设置的动滑轮数量至少为一对，小车架上安装有滑轮组，滑轮组包括上平行滑轮、上立滑轮、下平行滑轮和下立滑轮，上平行滑轮和上立滑轮设置在卷筒的一侧，下平行滑轮和下立滑轮设置在卷筒的另一侧，钢丝绳的一端从上绕出卷筒后依次绕过上平行滑轮、上立滑轮和一个动滑轮，钢丝绳的另一端从下绕出卷筒后依次绕过下平行滑轮、下立滑轮和另一个动滑轮。