[发明专利]一种圆柱形锂电池转运机器人

说明书

本发明涉及一种圆柱形锂电池转运机器人，包括基板、行走轮、安装架、转运箱与转运装置，所述基板数量为二，两个基板左右对称布置，基板下端安装有行走轮，基板上端放置有转运箱，两个基板之间连接有安装架，安装架下端安装有转运装置，且安装架为左右可伸缩结构，转运装置包括升降架、转运筒、转动电机、连接轴、储料筒与转运机构，转运箱包括箱体、导引板、导向板、限位板、缓冲架与橡胶条。本发明可以解决现有锂电池转运过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作连续性差、工作效率低与锂电池易发生损坏等问题，可以实现对锂电池进行自动化转运的功能。

技术领域

本发明涉及锂电池转运设备领域，具体的说是一种圆柱形锂电池转运机器人。

背景技术

锂电池在制作为成品后需要对其进行转运，及将成品锂电池放置在指定收集装置以便输送至指定位置，目前大多由人工完成这一步骤。对于大型的圆柱型锂电池来说，使用人工方式对其进行转运需要消耗大量的体力，劳动强度大，工作人员在长时间劳动后难免体力不支，容易在转运过程中造成锂电池脱落的情况，会对锂电池造成损坏，且采用现有方式对锂电池进行转运时，每抓取一个锂电池后就要将锂电池放置在收集装置内，如此一来，便会消耗许多时间，造成工作效率低下、工作连续性差等问题。为了解决上述问题，本发明提供了一种圆柱形锂电池转运机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种圆柱形锂电池转运机器人，可以解决现有锂电池转运过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作连续性差、工作效率低与锂电池易发生损坏等问题，可以实现对锂电池进行自动化转运的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作连续性好、工作效率高与不易对锂电池造成损坏等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种圆柱形锂电池转运机器人，包括基板、行走轮、安装架、转运箱与转运装置，所述基板数量为二，两个基板左右对称布置，基板下端安装有行走轮，基板上端放置有转运箱，两个基板之间连接有安装架，安装架下端安装有转运装置，且安装架为左右可伸缩结构；其中：

所述转运箱包括箱体、导引板、导向板、限位板、缓冲架与橡胶条，箱体放置在基板上，箱体上端安装有导引板，箱体内壁上安装有导向板，导引板与导向板均为从内往外倾斜的斜面结构，导向板下端安装有限位板，限位板、导向板与导引板侧壁上均安装有橡胶条，限位板下端布置有缓冲架，缓冲架安装在箱体内壁上，缓冲架包括安装板、调节气缸、调节板、缓冲弹簧与缓冲板，安装板安装在箱体内壁上，安装板上端均匀安装有调节气缸，调节气缸顶端与调节板下端相连接，调节板上端均匀安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧顶端与缓冲板下端相连接；转动电机带动转动转动筒转动一定角度后，通过调节气缸的伸缩运动对调节板位置进行调节，避免因锂电池下落高度较大而带来较大冲击造成锂电池损坏的情况发生，接着锂电池从转动机构及储料槽内滑出并落在导引板上，在导引板及导向板的作用，锂电池下滑至箱体内壁与限位板之间，最后落在缓冲架上，随着箱体内锂电池的逐渐增多，调节气缸对调节板高度进行调节，以便容纳更多的锂电池，橡胶条在锂电池滑落过程中起到了一定的缓冲作用，降低了锂电池损坏的可能性，降低了工作成本。