[发明专利]料仓结构及具有其的送料设备有效
申请号: | 201811409037.4 | 申请日: | 2018-11-23 |
公开(公告)号: | CN109592438B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 李杨;鲁鹏;田凯;王鹏鹏;马鹰 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G65/40 | 分类号: | B65G65/40 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;李建忠 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结构 具有 设备 | ||
本发明提供了一种料仓结构及具有其的送料设备,料仓结构包括:本体部,本体部包括用于存储预设管件的存储腔;顶料组件,顶料组件包括顶料部,顶料部沿存储腔的腔底到存储腔的腔口的方向可移动地设置,以驱动存储腔内的预设管件脱离存储腔。本发明的料仓结构解决了现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。
技术领域
本发明涉及料仓领域,具体而言,涉及一种料仓结构及具有其的送料设备。
背景技术
现有技术中针对管料的存储,多是将大量的管料放置在一个料仓内,在具体使用管料时,将管料从料仓的存储腔内取出,然后送到预定工位。
然而,在管料的取料过程中,现阶段多为人工取料或利用机械手进行抓取,不管采用何种取料方式,都需要外部参与以将管料从料仓中取出,由于料仓本身结构的限制,如料仓的大小或者取料空间等因素会在取料过程中造成取料困难的问题,从而影响整个工作效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种料仓结构及具有其的送料设备,以解决现有技术中的从料仓中取料较为困难的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种料仓结构,包括:本体部,本体部包括用于存储预设管件的存储腔;顶料组件,顶料组件包括顶料部,顶料部沿存储腔的腔底到存储腔的腔口的方向可移动地设置,以驱动存储腔内的预设管件脱离存储腔。
进一步地,顶料组件还包括:顶料驱动部,顶料驱动部设置在存储腔的下方,顶料驱动部与顶料部驱动连接,以驱动顶料部伸入到存储腔内,使顶料部驱动存储腔内的预设管件脱离存储腔。
进一步地,本体部上设置有第一穿设孔,第一穿设孔与存储腔相连通,顶料部包括:顶料杆,顶料驱动部与顶料杆驱动连接,以驱动顶料杆穿过第一穿设孔后伸入到存储腔内,使顶料杆驱动存储腔内的预设管件脱离存储腔。
进一步地,本体部上设置有第二穿设孔,第二穿设孔与存储腔相连通,第二穿设孔与第一穿设孔沿存储腔内的预设管件的延伸方向间隔设置,顶料部还包括:支撑块,顶料驱动部与支撑块驱动连接,以驱动支撑块穿过第二穿设孔后伸入到存储腔内;其中,顶料驱动部驱动顶料杆和支撑块同步移动,以使顶料杆和支撑块驱动位于顶料杆和支撑块上的预设管件脱离存储腔。
进一步地,顶料组件还包括:连接部,顶料杆和支撑块间隔地设置在连接部上,顶料驱动部与连接部驱动连接,以通过连接部驱动顶料杆和支撑块移动;其中,连接部设置在存储腔的下方。
进一步地,第一穿设孔为多个,多个第一穿设孔沿存储腔内的预设管件的延伸方向间隔设置,顶料杆为多个,多个顶料杆与多个第一穿设孔一一相对应地设置。
进一步地,多个第一穿设孔设置在本体部靠近存储腔的侧壁的一侧,顶料杆与预设管件相接触的一端具有接触面,接触面的延伸方向倾斜于顶料杆的延伸方向,以在顶料杆驱动预设管件脱离存储腔后,预设管件沿接触面脱离顶料杆并沿远离存储腔的腔口的方向移动至预设位置。
进一步地,料仓结构还包括:调节部,调节部设置在存储腔内,预设管件位于调节部的一侧,调节部用于将存储腔分隔为两个存储腔段;其中,调节部沿存储腔内的预设管件的延伸方向可移动地设置,以根据预设管件的长度调节预设管件所在的存储腔段的大小。
进一步地,存储腔具有第一侧壁、第二侧壁以及底壁,第一侧壁与第二侧壁相对设置,底壁用于连接第一侧壁与第二侧壁,第一侧壁与第二侧壁均沿存储腔内的预设管件的延伸方向延伸;其中,底壁与第一侧壁相连接的一端高于底壁与第二侧壁相连接的另一端,顶料部设置在底壁靠近第二侧壁的一侧。
根据本发明的另一方面,提供了一种送料设备,包括料仓结构,料仓结构为上述的料仓结构。
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