[发明专利]井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置

权利要求书

1.一种井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，包括外壳，所述外壳具有一个向上的供防爆钻机放置的承托面，其特征在于，还包括和所述外壳的底部四周连接安装的固定支撑腿，还包括和所述外壳的底部中心处连接安装的活动支撑结构，所述活动支撑结构的下部成形有支脚，所述活动支撑结构的上部成形有滑动配合部以和开设于所述外壳底部沿前后方向延伸的滑槽滑动配合，所述活动支撑结构还包括竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置的上端和所述滑动配合部固定连接，所述竖向伸缩装置的下端和所述支脚固定连接，所述支脚包括一个成形为长方体结构的连接部，所述连接部的顶端和所述竖向伸缩装置固定连接，还包括和所述连接部底面连接安装的四个竖向设置的支撑条，且所述四个支撑条沿所述连接部底面四周均匀分布。

2.如权利要求1所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，所述竖向伸缩装置为竖向设置的支脚用液压缸，所述支脚用液压缸上端和所述滑动配合部固定连接，所述支脚用液压缸下端和所述支脚固定连接，所述支脚用液压缸上具有两个用于控制伸缩的支脚用液压缸油口。

3.如权利要求2所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，所述支脚用液压缸侧边还竖直设置有导杆，所述导杆的上端和所述滑动配合部固接，所述导杆的下端可伸缩地从所述支脚上表面插入至所述支脚的内部；

所述支脚开设有竖向设置且上方开口的导槽，所述导杆的下端可活动地插接于所述导槽内，且所述导槽的开口横截面积小于所述导槽的内腔横截面积，所述导杆的下端成形有一横截面积大于所述导槽的开口横截面积的卡位块。

4.如权利要求1或2所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，还包括防爆钻机卡紧结构，所述防爆钻机卡紧结构包括于所述承托面上内凹形成的卡槽，所述防爆钻机置于所述卡槽内，还包括水平设置于所述卡槽内、且和所述卡槽延伸方向垂直的卡板，所述卡板的两端和所述卡槽内壁可滑动连接，二个所述卡板分别夹设于所述防爆钻机的相对两侧；

所述卡槽的两边侧壁向内凹形成有沿所述卡槽长度方向延伸的滑轨，所述卡板的端部伸入所述滑轨内，所述防爆钻机卡紧结构还包括锁死螺栓，所述锁死螺栓竖直穿过所述承托面并伸入所述滑轨内、并和所述滑轨内的所述卡板的端部固定连接。

5.如权利要求2所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，还包括平动控制机构，所述平动控制机构包括竖直设置于所述支脚前后方向一侧的立板，所述立板的上端和所述滑动配合部固定连接，还包括水平设置的连杆，所述连杆的一端和所述立板的下部背向所述支脚的一侧面铰接，还包括连杆控制机构，所述连杆控制机构包括一个竖向设置于正对所述立板外侧位置的上下伸缩装置，所述上下伸缩装置上方的固定端和所述外壳固定，所述上下伸缩装置下方的伸缩端和所述连杆背向所述立板一端铰接以控制所述连杆在水平状态和倾斜状态的转换。

6.如权利要求5所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，所述上下伸缩装置为竖向设置的连杆用液压缸，所述连杆用液压缸上端和所述外壳固定连接，所述连杆用液压缸下端和所述连杆背向所述立板一端铰接，所述连杆用液压缸上具有两个用于控制伸缩的连杆用液压缸油口。

7.如权利要求6所述的井下施工中防爆钻机的机械式搬运装置，其特征在于，所述平动控制机构还包括水平设置的复位弹簧，所述复位弹簧位于所述连杆上方，且所述复位弹簧一端和所述滑动配合部固定连接，所述复位弹簧的另一端和所述外壳固定连接；

所述连杆控制机构还包括控制块，所述控制块的侧部和所述连杆铰接，所述上下伸缩装置的上端固接设于所述外壳内，所述上下伸缩装置的下端和所述控制块固接；

所述连杆的端部的相对两侧沿所述连杆的长度方向延伸设有二个铰接耳，二个所述铰接耳和所述连杆的端部界定形成铰接口，所述立板和所述控制块上设有和所述铰接口配合安装的铰接块，还包括水平设置的铰接杆，所述铰接杆穿过二个所述铰接耳和所述铰接块；

所述立板的中部还开设有减重孔；

所述立板和对应的所述连杆控制机构均位于所述支脚后方。