[发明专利]一种蓄电池电极片自动拆除装置

权利要求书

1.一种蓄电池电极片自动拆除装置，其特征在于:包括输送带(1)、第一支撑架(2)、第二支撑架(3)、限位机构(4)、第三支撑架(5)、电极片拆除机构、收集箱(6)和收集推车(7)，所述第一支撑架(2)、第二支撑架(3)呈间隔架设在输送带(1)上，所述第一支撑架(2)上设有螺丝拆除机构(8)，所述第二支撑架(3)上设有封盖拆除机构(9)，所述收集推车(7)位于第二支撑架(3)的正下方，所述输送带(1)上位于第一支撑架(2)的正下方和第二支撑架(3)的正下方均设有定位机构(10)，所述限位机构(4)包括两个对称设置在输送带(1)出料端处的限位组件，所述第三支撑架(5)位于输送带(1)的旁侧，所述第三支撑架(5)上设有导向件(5a)和U型限位件(5b)，所述电极片拆除机构包括转动组件(11)、升降组件(12)和电极片拆除组件(13)，所述转动组件(11)位于第三支撑架(5)的旁侧，所述升降组件(12)安装在转动组件(11)上，所述电极片拆除组件(13)安装在升降组件(12)上，所述收集箱(6)位于转动组件(11)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的蓄电池电极片自动拆除装置，其特征在于:所述螺丝拆除机构(8)包括第一升降气缸(8a)、第一连接板(8b)、第一电缸(8c)、电动螺丝刀(8d)和两个第二电缸(8e)，所述第一升降气缸(8a)安装在第一支撑架(2)的顶部，所述第一连接板(8b)呈水平连接在第一升降气缸(8a)的输出端上，两个所述第二电缸(8e)呈对称安装在第一连接板(8b)的底部，所述第一电缸(8c)呈水平安装在两个第二电缸(8e)的滑台上，所述第一电缸(8c)的滑台上设有U型安装板(8e1)，所述电动螺丝刀(8d)呈竖直安装在U型安装板(8e1)上，所述第一连接板(8b)上设有四个呈矩形分布的第一导向杆(8f)，所述第一支撑架(2)上设有四个与四个第一导向杆(8f)一一滑动配合的第一导向座(2a)。

3.根据权利要求2所述的蓄电池电极片自动拆除装置，其特征在于:所述封盖拆除机构(9)包括第二升降气缸(9a)、第二连接板(9b)、第三电缸(9c)和第一机械爪(9d)，所述第二升降气缸(9a)呈竖直安装在第二支撑架(3)上，所述第二连接板(9b)呈水平安装在第二升降气缸(9a)的输出端上，所述第三电缸(9c)安装在第二连接板(9b)的底部，所述第三电缸(9c)的滑台上设有L型安装板(9e)，所述第一机械爪(9d)呈竖直安装在L型安装板(9e)上，所述第二连接板(9b)上设有四个呈矩形分布的第二导向杆(9f)，所述第二支撑架(3)上设有四个与四个第二导向杆(9f)一一滑动配合的第二导向座(3a)。

4.根据权利要求3所述的蓄电池电极片自动拆除装置，其特征在于:所述定位机构(10)包括红外传感器(10a)和两个定位气缸(10b)，所述输送带(1)的两外壁均设有支撑板(1a)，两个定位气缸(10b)分别安装在两个支撑板(1a)上，红外传感器(10a)位于一个定位气缸(10b)的旁侧，每个定位气缸(10b)的输出端上安装有夹紧件(10b1)。

5.根据权利要求1所述的蓄电池电极片自动拆除装置，其特征在于:所述限位组件包括限位电机(4a)和挡板(4b)，所述限位电机(4a)安装在输送带(1)上，限位电机(4a)的旁侧设有安装座(1b)，安装座(1b)上设有与其转动配合的转轴，所述限位电机(4a)的输出端与转轴固定连接，所述挡板(4b)安装在转轴上。

6.根据权利要求1所述的蓄电池电极片自动拆除装置，其特征在于:所述转动组件(11)包括驱动电机(11a)、转动座(11b)和转盘(11c)，所述转动座(11b)位于第三支撑架(5)的旁侧，所述转盘(11c)的底部设有与转动座(11b)转动配合的驱动轴(11d)，所述转动座(11b)的旁侧设有安装架，所述驱动电机(11a)竖直安装在安装架上，所述驱动电机(11a)的输出端上安装有第一链轮(11e)，所述驱动轴(11d)上设有第二链轮(11f)，所述第一链轮(11e)与第二链轮(11f)通过链条传动连接，所述升降组件(12)安装在转盘(11c)上。