[发明专利]一种飞机大蒙皮柔性主动式吊装装置及其吊装方法

权利要求书

1.一种飞机大蒙皮柔性主动式吊装装置，其特征在于：包括门式框架、真空系统、纵梁、调形系统、调姿系统和控制系统，所述真空系统、控制系统和调姿系统均设置在所述门式框架上，所述纵梁结构与门式框架底部铰接，所述调形系统包括若干横梁和若干电动推杆，所述若干横梁与纵梁连接且纵向间距可调；所述若干电动推杆两两对称活动设置在所述若干横梁的两端，所述电动推杆由所述控制系统控制，所述电动推杆的输出端设有挠性接头，所述挠性接头远离所述电动推杆的一端设有吸盘，所述真空系统和所述吸盘连接，所述调姿系统能够控制所述纵梁绕着所述门式框架转动。

2.根据权利要求1所述的一种飞机大蒙皮柔性主动式吊装装置，其特征在于：所述调姿系统包括翻转电机和翻转齿轮机构，所述翻转电机带动翻转齿轮机构转动，驱动调形系统和飞机大蒙皮翻转最大90°至垂直状态，可实现飞机大蒙皮在水平与垂直间任意角度调姿。

3.根据权利要求1所述的一种飞机大蒙皮柔性主动式吊装装置，其特征在于：所述的纵梁与横梁，纵梁最外端最大距离6.5米,每根横梁1.5米长；起吊飞机大蒙皮最大规格为7米×2米。

4.根据权利要求1所述的一种飞机大蒙皮柔性主动式吊装装置，其特征在于：所述电动推杆的上端设有传感器，当吸盘与飞机大蒙皮接触时，传感器传送信号给控制系统，控制系统控制电动推杆停止运动。

5.根据权利要求1所述的一种飞机大蒙皮柔性主动式吊装装置，其特征在于：还包括辅助机构，所述辅助机构包括吊耳和报警单元等，当吸取飞机大蒙皮真空度低于规定值时，报警单元自动声音报警，报警单元配备有独立的蓄电池，即使在断电情况下发生真空度下降时，报警器仍能正常工作。

6.一种飞机大蒙皮柔性主动式吊装方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，

步骤一、水平吊运：根据飞机大蒙皮形状调整横梁和其上电动推杆位置，调好后启动车间门吊使吊装装备快速接近待吊装飞机大蒙皮，使吊装装备中心基本对正飞机大蒙皮中心，通过调整横梁和电动推杆位置，规避飞机大蒙皮开口区域，然后吊装装备继续下降，接近时启动电动推杆，当顶端传感器接触飞机大蒙皮，电动推杆停止，吸盘将贴紧飞机大蒙皮，启动真空系统，抽真空,随着真空管路产生一定的真空度，依靠真空与大气压之负差,吸盘将牢牢吸附飞机大蒙皮，启动车间门吊可将飞机大蒙皮搬运到所需工位；

步骤二、水平翻转上架：飞机大蒙皮上架时，可通过控制门式框架上的翻转电机和齿轮机构,使得飞机大蒙皮随纵梁绕其转动轴线,翻转至上架所需飞机大蒙皮装配工作角度并锁定，通过手柄推送吊装装备，使得飞机大蒙皮与装配型架定位板贴合，绑紧型架上拉紧带，完成上架，最大可翻转度；

步骤三、垂直翻转下架：飞机大蒙皮下架时，可通过布置在门式框架上的调姿翻转电机和齿轮机构,使得飞机大蒙皮随纵梁绕其转动轴线,翻转至与飞机大蒙皮平行的工作角度并锁定，通过手柄推送吊装装备与飞机大蒙皮接近，启动电动推杆，当顶端传感器接触飞机大蒙皮，电动推杆停止，此时吸盘紧贴飞机大蒙皮，启动真空系统抽真空，吸盘将牢牢吸附飞机大蒙皮，松开型架上拉紧带，启动车间门吊使吊装装备与吸附飞机大蒙皮一起与型架分离，完成下架。