[发明专利]全自动化电饭煲

权利要求书

1.一种全自动化电饭煲，其特征在于，所述电饭煲包括：

电饭煲主架构，包括储米器、压力传感器、进水口、淘米机构、滤水膜、电磁阀、出水口和煮饭器；

其中，所述储米器设置在所述压力传感器的上方，所述进水口设置在所述压力传感器的下方，所述淘米机构 设置在所述进水口和所述滤水膜之间；

所述电磁阀设置在所述滤水膜和所述出水口之间，所述煮饭器设置在所述出水口的下方；

米粒抽取设备，设置在所述储米器的侧壁上，通过管道与所述煮饭器的底端连接，用于在接收到抽米驱动指令时，通过管道将所述煮饭器的底端位置处的米粒抽取到所述储米器内；

所述米粒抽取设备还用于在接收到停止抽米指令时，停止通过管道将所述煮饭器的底端位置处的米粒抽取到所述储米器内；

干燥设备，设置在所述储米器的侧壁上，用于对所述储米器内的米粒进行干燥处理；

内部采集设备，设置在所述煮饭器的上方，用于对所述煮饭器的内部进行图像数据采集，以获得相应的内部采集图像，并输出所述内部采集图像；

数据去噪设备，用于接收所述内部采集图像，对所述内部采集图像执行数据去噪处理，以获得并输出对应的数据去噪图像；

参数提取设备，与所述数据去噪设备连接，用于接收所述数据去噪图像，对所述内部采集图像和所述数据去噪图像分别执行亮度范围测量，以分别获得第一亮度范围和第二亮度范围，将第二亮度范围跨度除以第一亮度范围跨度以获得压缩百分比；

MCU处理芯片，分别与所述数据去噪设备和所述参数提取设备连接，用于在所述压缩百分比超过预设百分比阈值时，发出第一控制命令；

所述数据去噪设备在接收到所述第一控制命令时，对所述数据去噪图像再次执行同态滤波处理，以获得对应的多次滤波图像；

数据分析设备，与所述数据去噪设备连接，用于接收所述多次滤波图像，对所述多次滤波图像中的各个对象进行景深测量，以获得景深最浅的多个对象；其中，所述景深最浅的多个对象的数量具有一上限值，所述景深最浅的多个对象的数量不超过所述上限值；

区域提取设备，与所述景深测量设备连接，用于接收所述多个对象，并将所述多个对象分别对应的多个区域从所述多次滤波图像处分割出来，以作为多个参考区域发送出去；在所述区域提取设备中，分割出来的每一个区域仅仅包括其对应的对象的图像数据内容；

目标提取设备，与所述区域提取设备连接，用于将所述多个参考区域作为一个整体图像，从所述整体图像中提取各个米粒目标分别对应的各个米粒子图像，并基于所述各个米粒目标中景深最浅的米粒目标的景深以及所述内部采集设备在所述煮饭器的上方的安装高度确定各个米粒目标中景深最浅的米粒目标的实时高度；

信号转换设备，分别与所述目标提取设备和所述米粒抽取设备连接，用于在所述实时高度超过预设高度阈值时，发出抽米驱动指令，否则，发出停止抽米指令；

其中，在所述景深测量设备中，所述多次滤波图像中的各个对象的数量与所述景深最浅的多个对象的数量的比例为一定值；

其中，在所述数据分析设备中，所述多次滤波图像中的各个对象的数量越多，获得景深最浅的多个对象的数量越多。

2.如权利要求1所述的全自动化电饭煲，其特征在于：

所述MCU处理芯片还用于在所述压缩百分比未超过所述预设百分比阈值时，发出第二控制命令。

3.如权利要求2所述的全自动化电饭煲，其特征在于：

所述数据去噪设备还用于在接收到所述第二控制命令时，将所述数据去噪图像作为多次滤波图像输出。

4.如权利要求3所述的全自动化电饭煲，其特征在于：

所述数据去噪设备包括等级辨识单元、目标解析单元和逐点滤波单元，所述目标解析单元分别与所述等级辨识单元和所述逐点滤波单元连接。

5.如权利要求4所述的全自动化电饭煲，其特征在于：

所述等级辨识单元用于接收内部采集图像，并判断所述内部采集图像中两两像素之间的相关度等级。

6.如权利要求5所述的全自动化电饭煲，其特征在于：

所述目标解析单元用于判断所述内部采集图像中的目标轮廓，并判断所述内部采集图像中的目标轮廓对应的轮廓形状，并基于所述轮廓形状确定中值滤波模板；

其中，所述逐点滤波单元分别与所述目标解析单元和所述等级辨识单元连接，将所述内部采集图像中的每一个像素作为目标像素，基于所述中值滤波模板确定以所述目标像素为中心的中值滤波窗口，将所述中值滤波窗口中与所述目标像素的相关度等级大于等于预设等级阈值的所有像素的像素值的均值作为所述目标像素的滤波后的像素值；所述逐点滤波单元基于所有目标像素的滤波后的像素值输出数据去噪图像；

其中，所述逐点滤波单元还内置有RAM存储器，用于存储所述预设等级阈值。