[发明专利]夹紧提升装置

权利要求书

1.一种夹紧提升装置，其特征在于，包括：一对对称并列布置的侧架，所述侧架上装有提升电机和升降块，所述提升电机通过传动链条带动升降块转动，所述升降块上装有传动杆，所述传动杆顶端装有主动气动装置，所述主动气动装置包括第一气筒，所述第一气筒内装有第一活塞，所述传动杆连接第一活塞，所述升降块外侧装有夹紧装置，所述夹紧装置包括从动气动装置，所述从动气动装置包括第二气筒，所述第二气筒内装有第二活塞，所述第二活塞与第二气筒底端之间还装有第一压缩弹簧；所述第一气筒通过第一气管连接第二气筒，所述第二气筒固定连接有固定筒，所述固定筒一端装有一对向外侧倾斜的分叉筒，所述分叉筒末端通过铰座和转轴铰接有推筒，所述转轴一端插入铰座内，另一端装有扭簧，所述扭簧用于推动推筒相对分叉筒向内旋转；所述第二活塞上固定有推杆，所述推杆末端装有移动块，所述移动块上固定有钢丝，所述转轴一侧固定有滑轮，所述钢丝绕过滑轮固定连接推筒；所述推筒内套有中空的推管，所述推管局部插入推筒中，所述推筒内靠近推管一侧固定有第一固定板，所述推管内靠近推筒一侧固定有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间还设有弹簧，所述弹簧用于提供推动推管运动的弹力；所述钢丝固定连接第二固定板；所述推管末端装有弹性的碗状吸盘，所述推管内设有吸附筒，所述吸附筒连通碗状吸盘底部；所述碗状吸盘抵住光纤盘外侧壁。

2.如权利要求1所述的夹紧提升装置，其特征在于，所述固定筒中部固定连接活动杆，所述活动杆固定连接吸附气动装置，所述吸附气动装置包括第三气筒和安装在第三气筒内的第三活塞，所述第三活塞固定连接活动杆；所述第三气筒通过气管连通从动气动装置的第二气筒。

3.如权利要求2所述的夹紧提升装置，其特征在于，所述第三气筒底端的外侧壁连接环形凸缘，所述第三气筒临近环形凸缘的一端还外套有密封滑套，所述密封滑套紧贴第三气筒内侧壁形成密封装置，所述活动杆穿过密封滑套连接第三活塞；所述第三气筒内装有单向阀，所述单向阀允许气体位于碗状吸盘一侧的向单向阀另一侧流动；所述吸附筒通过气管连接位于第三活塞内侧的滑套内部空腔；所述第三活塞与第三气筒底端之间还设有第二压缩弹簧。

4.如权利要求3所述的夹紧提升装置，其特征在于，所述密封滑套上装有恒压排气阀。