[发明专利]一种机械间歇停顿发条云台

权利要求书

1.一种机械间歇停顿发条云台，其特征在于，包括：

盒体(1)，由底座(11)和设置于所述底座(11)上的旋转托盘(12)构成；

驱动装置，设置在所述盒体(1)内部，包括发条式机芯(2)和间歇停顿机构(3)；所述发条式机芯(2)固定在所述底座(11)内，并通过所述间歇停顿机构(3)与旋转托盘(12)传动连接；

制动机构(4)，安装在所述底座(11)的侧壁上，并局部向外延伸出底座(11)的侧壁，所述制动机构(4)局部能沿底座(11)的侧壁滑动至与所述发条式机芯(2)接触。

2.根据权利要求1所述一种机械间歇停顿发条云台，其特征在于：所述间歇停顿机构(3)包括下限位板(31)、通过紧固件固定于下限位板(31)上的上限位板(32)、安装于由下限位板(31)和上限位板(32)所构成腔体内的间歇齿轮(33)以及副动齿轮(34)、安装在所述间歇齿轮(33)上的止逆子(35)和与止逆子(35)配合的棱柱销(36)，所述棱柱销(36)的底部延伸出下限位板(31)并与发条式机芯(2)传动连接，所述下限位板(31)通过紧固件固定于所述发条式机芯(2)上，所述副动齿轮(34)的顶部设置有四棱台(341)，所述四棱台(341)延伸出上限位板(32)并与旋转托盘(12)中心设置的方孔(121)相配合。

3.根据权利要求2所述一种机械间歇停顿发条云台，其特征在于：所述间歇齿轮(33)的外圆周间歇分布有至少一个能够与副动齿轮(34)啮合的轮齿(331)。

4.根据权利要求2所述一种机械间歇停顿发条云台，其特征在于：所述间歇齿轮(33)的内圆周具有一圈楔形齿槽(332)，所述止逆子(35)的外周具有至少一个的弧形弹片(351)，且所述弧形弹片(351)的自由端为与所述楔形齿槽(332)啮合的楔形齿(352)，当止逆子(35)沿着楔形齿槽(332)齿尖方向旋转时，止逆子(35)带动间歇齿轮(33)转动；当止逆子(35)背向楔形齿槽(332)齿尖方向旋转时，止逆子(35)在间歇齿轮(33)内自转动。

5.根据权利要求2所述一种机械间歇停顿发条云台，其特征在于：所述旋转托盘(12)在方孔(121)的上方设置一沉孔(122)，所述四棱台(341)的顶部还设置一螺柱(342)，所述螺柱(342)穿过所述方孔(121)后与一锁紧螺母(13)螺纹连接，所述沉孔(122)的顶部还嵌装一圆板(14)。

6.根据权利要求2所述一种机械间歇停顿发条云台，其特征在于：所述发条式机芯(2)包括底板(21)、安装于所述底板(21)上的转盘(22)、与所述转盘(22)同轴安装的转动中轴(23)、安装在所述转动中轴(23)上的动力发条(24)、与所述转盘(22)传动连接的传动组件、与所述传动组件传动配合的回转体(23)、通过紧固件固定于所述底板(21)的上盖(24)，所述底板(21)通过紧固件固定于所述底座(11)上，所述转动中轴(23)的顶部具有一腰形柱(231)，所述腰形柱(231)与棱柱销(36)底部设置的腰形孔配合连接。

7.根据权利要求6所述一种机械间歇停顿发条云台，其特征在于：所述传动组件包括第一复合轴(25)、第二复合轴(26)和第三复合轴(27)，所述第一复合轴(25)上具有一锥齿轮(251)和一第一直齿轮(252)，所述第二复合轴(26)上具有一第二直齿轮(261)和一第三直齿轮(262)，所述第三复合轴(27)上具有一第四直齿轮(271)和一蜗轮(272)，所述转盘(22)的上端面外圈具有一锥齿圈(221)，所述回转体(24)由蜗杆(241)和设置于蜗杆(241)顶部的叶片(242)构成，所述锥齿圈(221)与所述锥齿轮(251)啮合，所述第一直齿轮(252)与所述第二直齿轮(261)啮合，所述第三直齿轮(262)与所述第四直齿轮(271)啮合，所述蜗轮(272)与所述蜗杆(241)啮合传动，所述制动机构(4)能与所述叶片(242)制动接触。