[发明专利]一种夹具固定装置及弧焊工作站

权利要求书

1.一种夹具固定装置，其特征在于，所述的固定装置包括分别用于固定夹具两端的第一固定结构和第二固定机构，

所述的第一固定机构包括一移动块，所述的移动块的上端面开设有沿多条沿前后方向延伸设置的第一凹槽，多个所述的第一凹槽沿左右方向排列设置，所述的移动块的下端面开设有多条沿前后方向延伸设置的第二凹槽，多个所述的第二凹槽沿左右方向排列设置，

所述的第一固定机构还包括一抵紧板，所述的抵紧板安装在所述的移动块的一侧，所述的抵紧板的上设置有多个第一抵紧孔，多个所述的第一抵紧孔分别与所述的第一凹槽的端面相对应，所述的抵紧板上还设置有多个第二抵紧孔，多个所述的第二抵紧孔分别与所述的第二凹槽的端面相对应，

所述的第一凹槽和第二凹槽的远离所述的抵紧板的一端面为一安装板，

所述的第一固定机构还包括多个第一定位螺栓及多个第二定位螺栓，

多个第一定位螺栓分别穿过相对应第一抵紧孔及第一凹槽，抵紧在所述的安装板上，所述的第一定位螺栓的直径小于相对应的第一凹槽的宽度，

多个第二定位螺栓分别穿过相对应的第二抵紧孔及第二凹槽，抵紧在所述的安装板上，所述的第二定位螺栓的直径小于相对应的第二凹槽的宽度。

2.如权利要求1所述的夹具固定装置，其特征在于，所述的移动块的靠近第二固定机构的一端部还安装有一固定块，所述的固定块通过一转轴可转动的安装在所述的移动块上，所述的固定块包括一卡设在所述的转轴上的U型块、与U形块连接的条形块，所述的条形块的两端部向内凹陷形成第一卡槽，两个所述的第一卡槽内均设置有一第一锁紧螺栓，所述的第一锁紧螺栓沿第一轴线可转动的安装在所述的第一卡槽内，所述的第一轴线沿左右方向延伸设置，所述的第一锁紧螺栓的长度方向与所述的第一轴线相垂直，所述的条形块的远离所述的U型块的一侧面具有一凸台。

3.如权利要求2所述的夹具固定装置，其特征在于，为本申请所述的第一固定机构所述的固定机构包括驱动电机、被所述的驱动电机驱动的转盘、设置在所述的驱动电机与转盘之间的减速机，所述的转盘上设置有一安装条，所述的安装条的两端部向内凹陷形成第二卡槽，所述的第二卡槽内均设置有一第二锁紧螺栓，所述的第二锁紧螺栓沿一第二轴线可转动的安装在所述的第二卡槽内，所述的第二轴线沿左右洋相延伸设置，所述的第二锁紧螺栓的长度方向与所述的第二轴线相垂直。

4.如权利要求3所述的夹具固定装置，其特征在于，所述的安装条上还设置有一定位销。

5.一种弧焊工作站，包括权利要求3所述的一种夹具固定装置，其特征在于，所述的工作站包括一伺服电机、被所述的伺服电机驱动的可编程旋转分度台、安装在所述的可编程旋转分度台上的H形架，所述的H形架包括安装在所述的可编程旋转分度台上的沿左右方向延伸设置的横梁，所述的横梁的左右两端部分别设置有沿前后方向延伸设置的侧板，两所述的侧板与所述的横梁形成H形，两所述的侧板分别为第一侧板和第二侧板，所述的第一侧板的位于所述的横梁的前侧位置及所述的第二侧板的位于所述的横梁的后侧的位置均安装有所述的第一固定机构，所述的第一侧板的位于所述的横梁的后侧的位置及所述的第二侧板的位于所述的横梁的前侧的位置均安装有所述的第二固定机构，位于所述的横梁的前侧的第一固定机构与第二固定机构之间形成用于固定夹具的第一工位，位于所述的横梁的后侧的第一固定机构与第二固定机构之间形成用于固定夹具的第二工位，所述的弧焊工作站还包括位于所述的横梁后的至少一个弧焊机器人。

6.根据权利要求5所述的一种弧焊工作站，其特征在于，所述的横梁上还设安装有一沿左右方向延伸设置的一遮挡板。

7.根据权利要求5所述的一种弧焊工作站，其特征在于，两所述的侧板上均设置有一用于安装第一固定机构和第二固定机构的安装架。

8.根据权利要求5所述的一种弧焊工作站，其特征在于，所述的弧焊工作站还包括将一防护围栏，所述的H形架、弧焊机器人及伺服电机、可编程旋转分度台均设置在所述的防护围栏内，所述的弧焊工作站还包括一位于所述的防护围栏外的操作装置。