[发明专利]一种用于起重机的液压式自动对接装置

说明书

本发明涉及一种用于起重机的液压式自动对接装置，包括吊具主架，吊具主架上设有若干组自动对接装置，自动对接装置包括设在吊具主架上的第二液压缸，第二液压缸的一端设在吊具主架上，另一端铰接有竖直设置的第一导杆，第一导杆的顶端与第二液压缸铰接，底端与吊具主架铰接，第一导杆的中间部分固连有第二导杆和第三导杆，第二导杆的另一端铰接有竖直设置的第四导杆，第四导杆的底端铰接有水平设置的第一插接杆，第三导杆的另一端铰接有竖直设置的第五导杆，第五导杆的底端固连有水平设置的第二插接杆，第一插接杆贯穿第一对接仓，第二插接杆贯穿第二对接仓。本发明可以实现起重机吊装过程中的自动对接，提高起重机的工作效率。

技术领域

本发明属于起重机领域，特别是涉及一种用于起重机的液压式自动对接装置。

背景技术

起重机，又称天车或航吊或吊车，是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其中桥式起重机是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。随着起重机在市场上的发展和实际使用越来越广泛，提升起重机在使用过程中的效率问题也越来越得到重视，而在传统技术中，吊装时通过人为进行起重机与被吊装物体的对接，工作量大，效率低。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于起重机的液压式自动对接装置，实现起重机吊装过程中的自动对接，提高起重机的工作效率，解决背景技术中提出的问题。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种用于起重机的液压式自动对接装置，包括水平设置的吊具主架，吊具主架上设有若干组自动对接装置，自动对接装置包括固定安装在吊具主架上的竖直设置的支撑板，支撑板上固定连接有水平设置的第二液压缸，第二液压缸的一端固定安装在支撑板上，第二液压缸的另一端铰接有竖直设置的第一导杆，第一导杆的顶端与第二液压缸铰接，第一导杆的底端与吊具主架铰接，第一导杆的中间部分固定安装有第二导杆和第三导杆，第二导杆和第三导杆分别水平设置于第一导杆的两侧，第二导杆的一端固定在第一导杆上，第二导杆的另一端铰接有竖直设置的第四导杆，第四导杆的顶端与第二导杆铰接，第四导杆的底端铰接有水平设置的第一插接杆，第四导杆的中间部分与吊具主架固定连接，第四导杆位于第二导杆和第一插接杆之间，所述第三导杆的一端固定在第一导杆上，第三导杆的另一端铰接有竖直设置的第五导杆，第五导杆的顶端与第三导杆铰接，第五导杆的底端固定连接有水平设置的第二插接杆，第五导杆位于第三导杆和第二插接杆之间，所述吊具主架的下端面设有和第一插接杆相对应的竖直设置的第一对接仓，吊具主架的下端面设有和第二插接杆相对应的竖直设置的第二对接仓，第一插接杆贯穿第一对接仓，第二插接杆贯穿第二对接仓。

所述第五导杆的中间部分固定安装有水平设置的第六导杆，第六导杆的一端固定在第五导杆上，第六导杆的另一端与吊具主架固定连接，第六导杆与第三导杆分别位于第五导杆的两侧，第六导杆上滑动连接有第一滑套，第一滑套固定安装在吊具主架上。第六导杆与第一滑套的设置起导向限位的作用。

所述第一插接杆上滑动连接有第二滑套，第二插接杆上滑动连接有第三滑套，第二滑套和第三滑套均固定安装在吊具主架的下端。第二滑套和第三滑套均起导向的作用。

所述吊具主架的下端面固定安装有限位块，限位块设于第一对接仓内。限位块主要在对接过程中起限位的作用，保证对接的准确性。

所述吊具主架的下端面固定安装有红外线感应器，红外线感应器位于第二对接仓内。红外线感应器是要用于检测待吊装物体的位置，保证对接的准确性。

所述对接仓的下端呈喇叭状，便于待吊装物体与对接仓进行对接。

所述第一对接仓和第二对接仓上均设有喇叭状的导向口，导向口的方向均朝向第一导杆，导向口可便于第一插接杆或第二插接杆更好地插进对接仓中。

所述第四导杆的中间部分通过固定销与吊具主架固定连接。

所述支撑板与吊具主架之间设有加强筋板。