[发明专利]一种智能化破竹设备

权利要求书

1.一种智能化破竹设备，其特征在于：包括

机架；

竹子推动机构，其装设于所述机架上侧；用于将竹子推向开片机构进行切割；

开片机构，其装设于所述机架上侧，并与所述竹子推动机构相正对；

竹子滚动台，其上具有一斜板，该斜板的最低侧装设有一挡板，并且该斜板的最低侧还开设有一上开口，所述上开口内装设有可升降活动的凹块，连续布置在该斜板上侧的竹子能够依次沿着该斜板滚落到所述凹块的上凹面内；

推竹机构，其与所述凹块传动连接，能够控制该凹块上升使滚落到凹块上侧的竹子向上越过所述挡板的顶端；

顶板，其下侧装设有前后传动机构；

横移机构，其与所述前后传动机构传动连接以实现前后移动；

升降机构，其与所述横移机构传动连接以实现左右移动；

夹持机构，其与所述升降机构传动连接以实现上下移动，该夹持机构上还装设有视频摄像头；

控制台，其用于控制所述竹子推动机构、推竹机构、前后传动机构、横移机构、升降机构、夹持机构动作；

能够驱动所述夹持机构移动至夹取位于所述凹块上侧的竹子，并带动该竹子移动至所述竹子推动机构与开片机构之间。

2.如权利要求1所述一种智能化破竹设备，其特征在于：所述斜板的最低侧位于所述机架上方，所述机架上侧开设有一下开口，该下开口与所述上开口上下相正对，所述凹块可在所述下开口内升降活动，并且该凹块的前后两侧始终一侧与所述挡板接触、另一侧与所述斜板接触。

3.如权利要求1所述一种智能化破竹设备，其特征在于：所述顶板通过复数根支柱连接于所述机架上方。

4.如权利要求1所述一种智能化破竹设备，其特征在于：所述凹块的上凹面与所述竹子的外圆周相适配。

5.如权利要求1所述一种智能化破竹设备，其特征在于：所述推竹机构为电动推杆。

6.如权利要求1所述一种智能化破竹设备，其特征在于：所述开片机构包括装设于所述机架上侧的支撑座、纵向装设于该支撑座上侧的环形框以及中心轴座，所述环形框与中心轴座通过复数个刀片连接，并且所述刀片的刀口朝向所述竹子推动机构。

7.如权利要求6所述一种智能化破竹设备，其特征在于：所述中心轴座呈圆台状，并且该中心轴座的截面朝所述竹子推动机构的方向延伸至越过所述刀片。

8.如权利要求1所述一种智能化破竹设备，其特征在于：所述机架上侧装设有沿左右方向布置的导轨，所述竹子推动机构包括滑动装设在所述导轨上的滑动架、装设于所述滑动架上并正对所述开片机构的推板、传动机构，所述传动机构与所述滑动架传动连接。

9.如权利要求8所述一种智能化破竹设备，其特征在于：所述传动机构包括导向杆、装设于所述机架前侧边上并沿左右方向布置的传动链条，所述传动链条两端分别设有主动轮和从动轮，并且该主动轮与一传动电机传动连接，所述导向杆沿前后方向布置地装设于所述传动链条上；所述滑动架上具有一位于所述机架前侧并与该传动链条相对的滑动板，所述滑动板上开设有一纵向布置的滑动槽，所述导向杆延伸至所述滑动槽内；能够驱动所述传动链条，使所述导向杆带动所述滑动架左右移动。

10.如权利要求9所述一种智能化破竹设备，其特征在于：所述导向杆还穿过所述滑动槽与一导向片连接，并且该导向片与所述滑动板相接触。