[发明专利]行星牵引传动轴承型减速电动轮毂

说明书

本发明公开了一种行星牵引传动轴承型减速电动轮毂，包括轮毂以及设置于轮毂腔体内的电机和行星牵引传动轴承型减速器；所述电机输出动力通过行星牵引传动轴承型减速器输出至轮毂并驱动轮毂转动，所述行星牵引传动轴承型减速器包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道摩擦传动形成配合副；本发明通过行星牵引传动轴承型减速，简化了电动轮毂的电机轴承、轮毂轴承与减速器集成的结构，整体尺寸小、结构紧凑、有利于提高功率密度并降低成本。

技术领域

本发明属于汽车驱动技术领域，特别涉及一种行星牵引传动轴承型减速电动轮毂。

背景技术

现有的电动车轮毂结构主要由中轴、通过轴承安装在中轴上的壳体、设于壳体内的电机以及行星减速机构和离合器等部件所构成，轮毂电机内对于电机转子和轮毂本体的转动通常需要独立的轴承进行支承，电机转子、行星齿轮减速器的行星架以及轮毂本体均分别通过独立的轴承支承转动，这种结构大大增加了轮毂电机中轴承的数量，导致轮毂电机整体结构复杂，提高了其生产成本以及装配的难度，而且电机、减速器以及轴承等零部件需要在轴向方向依次布置，大大增加了轮毂结构的轴向尺寸，造成了轮毂位置的布置空间有限，由于其布置空间的局限性减速机构通常只设置一级，电机的动力通过一级减速机构向电机一侧输出并驱动轮毂转动，其传动比较低，难以利用高速电机作为轮毂电机的动力，导致轮毂存在扭力小、转速低、噪声大等问题。

CN106655613A中公开了一种双级减速轴承式轮毂电机，其电机通过两级行星牵引减速轴承进行动力传动，行星牵引减速轴承中的行星滚动体与内、外圈之间采用光面配合，此结构无法承受轴向载荷，为保证可承受一定的轴向载荷需要增设额外的轴向定位装置，导致减速轴承结构复杂、整体结构在轴向方向尺寸较大，且类结构在承受轴向力时会导致效率大大下降；此结构在工作过程中，输出轴受到的阻力矩或弯矩会作用于行星滚动体上，导致行星滚动体两端产生力矩差，此力矩差会导致行星滚动体扭转在其轴线方向发生倾斜变形，此变形会导致振动和噪声增大，效率下降，运转时发生卡壳导致运行不流畅，甚至会发生卡死现象；

为解决以上问题，需要一种结构紧凑的电动轮毂，具有高功率密度、可防止振动，减小噪声，提高效率并消除卡死现象等优点。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种行星牵引传动轴承型减速电动轮毂，其结构紧凑，具有高功率密度、可防止振动，减小噪声，提高效率并消除卡死现象等优点。

本发明的行星牵引传动轴承型减速电动轮毂，包括轮毂以及设置于轮毂腔体内的电机和行星牵引传动轴承型减速器；所述电机输出动力通过行星牵引传动轴承型减速器输出至轮毂并驱动轮毂转动，所述行星牵引传动轴承型减速器包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副；所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合。

进一步，所述行星牵引传动轴承型减速器设置于电机的定子或转子的内腔中。

进一步，所述环形凸起和环形沟道以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力。

进一步，所述行星滚动体可沿轴向设置多列。

进一步，相邻两列行星滚动体沿传动内轴周向均匀交错设置。

进一步，所述环形凸起位于行星滚动体外圆上，所述环形沟道位于传动内轴外圆上和外圈内圆上。

进一步，所述行星牵引传动轴承型减速器包括两级传动的一级行星牵引传动轴承型减速器和二级行星牵引传动轴承型减速器。

进一步，所述电机的输出动力依次通过一级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴、行星架输出给二级行星牵引传动轴承型减速器的传动内轴并通过其外圈将动力输出至轮毂驱动其转动。