[发明专利]多沟道式行星牵引传动轴承型减速器

说明书

本发明公开了一种多沟道式行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副；所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合；本发明通过环形凸起和环形沟道的相互结构限制，当传动内轴和行星滚动体之间传递扭矩时，可有效限制行星滚动体和传动内轴在外圈的轴向和径向方向的相对位移，兼有轴承和减速传动的功能，支承刚度高，传动平稳，结构紧凑。

技术领域

本发明属于行星减速器技术领域，特别涉及一种多沟道式行星牵引传动轴承型减速器。

背景技术

行星减速器是一种利用行星减速机构实现减速的装置，由于行星减速器尺寸小、传动比大，因此其通常用于减速器安装空间有限的装置内，如轮毂电机等，现有的行星减速器通常采用行星齿轮减速机构，即利用行星齿轮作为行星滚动体，其同时与内外圈通过齿轮啮合传递动力，然而，现有的这种行星减速器由于利用行星齿轮啮合进行传动，在传动过程中，由于行星齿轮的节距误差将引起周期性冲击，导致其传动波动性较强，噪声大，同时，由于传动齿轮还需要额外的轴承支撑起转动，需要另加多个轴承，不利于简化减速器的结构。另外，行星齿轮的加工、装配难度较大，成本较高。

因此，为解决以上问题，需要一种利用传动内轴、行星滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力，实现行星摩擦轮传动和轴承支撑功能，这种行星牵引传动轴承减速器集减速和轴承功能为一体，其结构简单、运转平稳，支承可靠、过载可打滑、加工成本低等优点；

专利CN205639286U中公开了一种行星牵引传动减速轴承，其滚动体与内、外圈之间采用光面配合，此结构无法承受轴向载荷，为保证可承受一定的轴向载荷需要增设额外的轴向定位装置，导致减速轴承结构复杂、整体结构在轴向方向尺寸较大，且类结构在承受轴向力时会影响正常传动的运行，并导致效率大大下降；此结构在工作过程中，输出轴受到的阻力矩或弯矩会作用于滚动体上，导致滚动体两端产生力矩差，此力矩差会导致滚动体扭转在其轴线方向发生倾斜变形，此变形会导致振动和噪声增大，效率下降，运转时发生卡壳导致运行不流畅，甚至会发生卡死现象；

专利CN105570410A中公开了多列行星牵引传动减速轴承，该减速轴承采用多列滚动体转动，从而使得滚动体、内圈和外圈之间的接触在周向和轴向上较为均匀，从而减小滚动体轴系在传动过程中的扭转偏移量，避免减速器在传动工作中发生干涉或卡死、提高传动品质和效率，此结构以增加滚动体数量为代价降低其扭转偏移量，增加了结构的复杂性，提高了成本，且无法有效承受轴向力。

故需要对上述减速轴承的结构进行改进，可简化其结构减小轴向尺寸同时避免滚动体发生轴向倾斜形变，防止振动，减小噪声，提高效率并消除卡壳现象，提高其运行流畅度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种多沟道式行星牵引传动轴承型减速器，简化其结构减小轴向尺寸同时避免行星滚动体发生轴向倾斜形变，防止振动，减小噪声，提高效率并消除卡壳现象，提高其运行流畅度。

本发明的多沟道式行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体外圆与外圈内圆之间以及行星滚动体外圆与传动内轴外圆之间通过环形凸起和环形沟道形成配合副；所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合。

进一步，所述环形凸起和环形沟道以过盈配合的方式用于产生摩擦传动的正压力。

进一步，所述环形凸起位于行星滚动体外圆上，所述环形沟道位于传动内轴外圆和外圈内圆上。

进一步，所述行星架包括位于行星滚动体轴向两端的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星滚动体与其轮轴转动配合并安装在两个行星架上。

进一步，所述轮轴外圆和滚动体内圆之间设置有至少一组相互配合的环形滚道，所述环形滚道内设置有滚子。