[发明专利]一种自动调节工作深度的松土装置

说明书

本发明属于现代农业机械领域，具体涉及一种自动调节工作深度的松土装置，其包括支座，横梁，犁柱，犁耙，光电传感器，控制部根据光电传感器得到的农具牵引机车轮上花纹的宽度和相邻两个花纹之间的间隔，判断当前车轮下方与土壤接触区域是否存在花纹，控制电机带动旋转支架，选择长耙齿或短耙齿进行作业，使耙齿能够疏松不同深度的土壤；本发明根据车轮下方与土壤接触区域的凹陷情况，控制耙齿能够疏松不同深度的被压实的土壤，从而使装置能更好的疏松被车轮压实的土壤。

技术领域

本发明属于现代农业机械领域，特别涉及一种用于疏松被农具牵引机的车胎压实的土壤的装置。

背景技术

重型农业机械如牵引单元、喷洒机、联合收割机等工作时，通常会在土壤内形成轮胎印，使得在将来耕作操作时，沿轮胎印迹耕作土壤更加困难，现有松土机构进入土中的深度不易改变，例如法国格兰集团朗德热努松公司的发明专利带状耕作系统(参考专利文献CN105188339B)，中国农业科学院草原研究所的实用新型专利一种除辙机构及苜蓿草播种机(参考专利文献CN205546442U)，河北阔海农业机械有限公司的实用新型专利一种牵引车压痕松土装置(参考专利文献CN205681780U)。

发明内容

本发明提供了一种松土装置，其能够根据农具牵引机车胎表面人字形花纹的分布，动态地调整犁耙在土中前进的深度，使犁耙能更好的处理不同深度的被压实的土壤。

一种自动调节工作深度的松土装置，其适用于疏松被农具牵引机的车胎压实的土壤，其包括松土机构，光电传感器和控制部，控制部根据光电传感器的检测结果动态地控制松土机构的运行；

所述松土机构包括支座、横梁、多个犁柱、多个固定犁刀以及多个旋转犁耙，其中：

所述支座的一端与农具牵引机相连接，另一端固定有横梁；

所述多个犁柱等间距地排列在横梁上，位于横梁中部的犁柱下方安装有多个固定犁刀；

所述多个旋转犁耙固定在横梁上与农具牵引机车胎所对应的犁柱下方，其包括：

旋转支架，其固定在犁柱下方，旋转支架上安装有长耙齿，以及与长耙齿间隔180°的短耙齿；

电机，其安装在支座上，用于带动旋转支架旋转；

松土机构通过支座与农具牵引机连接，当农具牵引机前进时，松土机构中的固定犁刀对土壤进行疏松，旋转犁耙对被农具牵引机的车胎所压实的土壤进行疏松；

所述光电传感器安装在犁柱上，且与农具牵引机车胎的圆心处于同一水平面内，其用于测量车胎表面的人字形花纹的宽度，以及相邻两个人字形花纹之间的间隔；

所述控制部与光电传感器、电机信号连接，且被配置为：

根据光电传感器得到的车胎表面人字形花纹的宽度和相邻两个人字形花纹之间的间隔，判断当前车轮下方与土壤的接触区域是否存在人字形花纹；

当所述接触区域不存在人字形花纹，表明车轮下方被压实的土壤区域为非凹陷区域，则控制电机带动旋转支架转动，将短耙齿旋转至工作位，使耙齿在土中前进的深度减小，在保持松土效果的同时减小耙齿所受到的土壤的阻力；

当所述接触区域存在人字形花纹，表明车轮下方被压实的土壤区域还存在更深的人字形的凹陷区域，耙齿当前的工作深度无法应对该凹陷区域中被压实的土壤，则控制电机带动旋转支架旋转，将长耙齿旋转至工作位，使耙齿在土中前进的深度增加。

本发明的有益效果是：本发明根据车轮下方与土壤接触区域的凹陷情况，控制电机带动旋转支架转动，使长短不同耙齿疏松不同深度的被压实的土壤，从而使装置能更好的疏松被车轮压实的土壤。

附图说明

图1示出了装置简图；

图2示出了装置组成框图。