[发明专利]一种高大建筑物工程扬尘溯源方法

权利要求书

1.一种高大建筑物工程扬尘溯源方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

S1收集待溯源建筑工地附近大气中粗模态颗粒物的浓度阈值；

S2搭载有偏光粒径谱仪的无人机接收到扬尘溯源指令后，飞行至待测指定位置；

S3所述无人机绕建筑物规划探测路线飞行，地面无人机控制中心记录无人机飞行数据以及偏光粒径谱仪探测得到的数据；

S4实时对比步骤S3中探测的数据与步骤S1中测得的浓度阈值，若未超过该浓度阈值，则无人机结束巡查；若超过该浓度阈值，则进入步骤S5；

S5识别无人机飞行路径上，超出颗粒物浓度阈值时无人机的飞行位置，控制中心指示无人机飞行至该位置进行全面飞行扫描，直到确认裸露扬尘源；

步骤S5中所述全面飞行扫描方式具体包括:

S6无人机在该位置2-5立方米范围内进行飞行扫描，地面无人机控制中心记录该2-5立方米范围内形成的立方体8个顶点位置的粗模态颗粒物浓度，计算得到各个方向的浓度梯度；

S7识别浓度梯度最大的方向，再向该方向飞行10-20m，到达下一位置后重复S6操作，直到找到裸露扬尘源，进行管控；

所述步骤S3中无人机绕建筑物按照螺旋式全建筑规划探测路线飞行，倾斜角为30°；所述飞行数据包括飞行高度、经度和纬度；所述偏光粒径谱仪检测分析得到的数据为颗粒物体积浓度粒径谱。

2.根据权利要求1所述的扬尘溯源方法，其特征在于，步骤S1中所述的粗模态颗粒物为4-8μm的颗粒物。

3.根据权利要求1所述的扬尘溯源方法，其特征在于，步骤S2中所述搭载有偏光粒径谱仪的无人机上还设置有GPS模块、采集数据处理器和电源模块，所述电源模块和所述偏光粒径谱仪连接，所述偏光粒径谱仪和所述GPS模块通过分线器与所述采集数据处理器连接。

4.根据权利要求3所述的扬尘溯源方法，其特征在于，所述采集数据处理器内设置空气质量监测程序，通过移动网络GPRS把偏光粒径谱仪模块数据和GPS模块的位置信息数据实时上传地面无人机控制中心。

5.根据权利要求4所述的扬尘溯源方法，其特征在于，所述采集数据处理器在对空气质量6大要素和颗粒物偏光性质测量时，系统采用时间序列分析算法，设定存储文件格式，将同一时刻的数据压缩写入一个记录文件。

6.根据权利要求1所述的扬尘溯源方法，其特征在于，步骤S5中识别出的超过阈值的无人机位置信息包括经度、纬度和高度。

7.根据权利要求1所述的扬尘溯源方法，其特征在于，步骤S6中无人机在识别出的超过阈值的位置2立方米内进行原地立体扫描飞行。