[发明专利]一种微小型铁磁块自动整列焊接装置

说明书

本发明公开了一种微小型铁磁块自动整列焊接装置，其运行高效稳定可靠，实现了某类微小型磁块整列焊接的自动化，提高了生产自动化水平，减轻了劳动强度，提高了焊接质量，其技术方案为：包括焊接轨道A和焊接轨道B，所述焊接轨道A和焊接轨道B上方均对应设有自动点焊机，所述焊接轨道A和焊接轨道B端部配合设置用于推动和夹紧磁块、铁块的推动装置，焊接轨道B在远离焊接轨道A的一侧连接有存放槽。

技术领域

本发明涉及微小型零件装配技术领域，特别是涉及一种微小型铁磁块自动整列焊接装置。

背景技术

微小型磁块在雷达技术、卫星通讯、遥控遥测技术、电子跟踪、电子对抗技术中广泛应用，磁块的质量直接关系到通信质量和定位精度，另外微小型磁块还广泛应用在仪器仪表与计时装置中，磁块的精度直接影响测量仪器的精度和计时装置的准确性。这些零件往往不能一次加工制造成型，多是由微小型零件焊接而成。

目前，这类零件的整列充磁作业多是由熟练的操作人员在手工完成，由于磁块尺寸微小，难以装夹和定位，导致人工操作困难和工序复杂，因此难以保障磁块焊接的质量，生产效率低，产品一致性差，并且手工整列对操作人员的专业技能要求较高。因磁块尺寸微小和人工操作的误差产生的不合格产品，不能够重新利用，导致大量的浪费；人工操作劳动强度大，成本高，自动化程度低，难以保证生产率和质量。随着用户对产品性能与产量需求的不断提高，人工焊接已难以适应，迫切要求人们进行微小型零件焊接自动化等相关领域的研究。通过自动整列焊接可以大幅度提高生产效率，能够实现高度自动化的目标。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种微小型铁磁块自动整列焊接装置，其运行高效稳定可靠，提高了生产自动化水平，减轻了劳动强度，提高了焊接质量；

进一步的，本发明采用下述技术方案：

一种微小型铁磁块自动整列焊接装置，包括焊接轨道A和焊接轨道B，所述焊接轨道A和焊接轨道B上方均对应设有自动点焊机，所述焊接轨道A和焊接轨道B端部配合设置用于推动和夹紧磁块、铁块的推动装置，焊接轨道B在远离焊接轨道A的一侧连接有存放槽。

进一步的，所述焊接轨道A在远离焊接轨道B的一侧连接有筛选轨道，筛选轨道与多个筛片机连接。

进一步的，所述筛片机包括筛片通道，筛片通道的入口宽度大于出口宽度；所述筛片通道底部设有振动机构带动筛片通道振动。

进一步的，所述筛片通道倾斜设置，筛片通道较低的一端与筛选轨道连通。

进一步的，所述筛选轨道、焊接轨道A、焊接轨道B和存放槽侧部均设置磁背板，所述磁背板为长条形磁性板。

进一步的，所述焊接轨道A和焊接轨道B相互平行设置，焊接轨道A和焊接轨道B之间连接有翻转180°的扭转槽。

进一步的，所述扭转槽呈螺旋状，扭转槽与焊接轨道A连接处槽口朝上，扭转槽与焊接轨道B连接处槽口朝下。

进一步的，所述推动装置包括相对设置的两推抽板，其中一推抽板与推抽板连接架连接，推抽板连接架两侧部分别与第一气缸、第二气缸连接，另一推抽板直接与第三气缸连接。

进一步的，所述第一气缸与焊接轨道A相平行设置，第二气缸与焊接轨道A相垂直设置，第三气缸与焊接轨道A相垂直设置。

进一步的，所述焊接轨道A和焊接轨道B上方对应设有智能相机，智能相机与控制器连接，控制器与自动点焊机连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：