[发明专利]一种结构稳定拳击靶

说明书

本发明提出一种结构稳定拳击靶，突破传统拳击靶的构造形式，包括靶主体，和吊挂靶主体的靶架；所述靶架包括与靶主体连接的水平梁，和支撑水平梁的竖直梁；还包括承载靶架的承载装置；所述承载装置包括与所述竖直梁连接的承载板，两个支撑承载板的支撑机构，和支撑于承载板一端的支撑轮。与现有技术相比，本发明的结构稳定拳击靶，训练时稳固性强，且使用状态和收起状态切换操作便捷，实用性强。

本发明专利申请是中国专利申请号201811292985.4的分案申请，原申请的申请号为201811292985.4，申请日为2018年11月01日，发明名称为一种便捷型拳击靶。

技术领域

本发明涉及拳击装备领域，具体涉及一种结构稳定拳击靶。

背景技术

拳击靶的结构已为公知，如中国发明专利CN 106426207 B公开一种拳击机器人，包括一固定底座、一躯干、一头部、两出拳机构、复数个传感器、一控制器、一旋转机构和一升降机构；所述躯干枢接于所述固定底座上，所述头部固定于所述躯干上，两出拳机构枢接于所述躯干的两侧；所述出拳机构、所述传感器、所述旋转机构和所述升降机构连接所述控制器；所述旋转机构连接所述躯干和所述固定底座；所述升降机构连接所述躯干和所述固定底座；所述固定底座包括一支座和一主轴，所述主轴垂直固定于所述支座上；所述躯干包括一躯干本体和一套筒，所述套筒固定于所述躯干本体底部并可周向旋转地套设于所述主轴上；所述旋转机构包括一第一伺服电机、一传动齿轮和所述套筒，所述套筒外表面形成与所述传动齿轮配合的轮齿，所述套筒通过所述传动齿轮与所述第一伺服电机的一输出轴传动连接；所述升降机构包括：一第二伺服电机、一丝杆、一支杆、一套管和一导轨，所述丝杆的第一端固定于所述第二伺服电机的一输出轴，所述丝杆的第二端可周向转动地固定于所述支座；所述支杆的第一端枢接固定于套筒，所述套管内壁形成与所述丝杆配合的内螺纹并套设于所述丝杆上，所述套管形成有一连接部，所述支杆的第二端与所述连接部枢接；所述导轨与所述主轴平行设置并固定于所述支座，所述第一伺服电机可沿所述导轨滑动地固定于所述导轨上。所述固定底座还包括一质量件，所述质量件连接所述支座。所述质量件形成一内腔，所述支座设置于所述内腔内，所述升降机构设置于或部分设置于所述内腔内。所述出拳机构包括：一机械臂和一传动机构，所述传动机构连接所述机械臂、所述躯干和所述控制器。所述机械臂包括一上臂杆、一小臂杆和一拳套，所述上臂杆的第一端与所述躯干枢接，且所述上臂杆的第一端与所述躯干之间设置有一第一旋转角度弹性复位件；所述上臂杆的第二端与所述小臂杆的第一端枢接，且所述上臂杆的第二端与所述小臂杆的第一端之间设置有一第二旋转角度弹性复位件；所述小臂杆的第二端固定有所述拳套；所述传动机构连接所述上臂杆和所述小臂杆。所述传动机构包括一第一缠绕电机、一第二缠绕电机、一第一牵拉线和一第二牵拉线；所述第一缠绕电机和所述第二缠绕电机固定于所述躯干；所述第一牵拉线的第一端缠绕固定于所述第一缠绕电机的输出轴，所述第一牵拉线的第二端固定于所述上臂杆；所述第二牵拉线的第一端缠绕固定于所述第二缠绕电机的输出轴，所述第二牵拉线的第二端固定于所述小臂杆的第二端。所述传感器固定于所述头部。

该发明专利具有互动性强、训练具有多样性和真实感的优点，但是在实际使用过程中，与传统的吊式拳击沙袋类似，稳固性弱，且在不使用时也会占用大量空间，实用性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种训练时稳固性强，且使用状态和收起状态切换操作便捷，实用性强的结构稳定拳击靶。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种结构稳定拳击靶，包括靶主体，和吊挂靶主体的靶架；所述靶架包括与靶主体连接的水平梁，和支撑水平梁的竖直梁；还包括承载靶架的承载装置；所述承载装置包括与所述竖直梁连接的承载板，两个支撑承载板的支撑机构，和支撑于承载板一端的支撑轮；

所述承载板具有与所述竖直梁连接的第一端，和朝向另一方向的第二端；两所述支撑机构分处所述第一端和第二端，所述支撑轮处于所述第二端；