[发明专利]一种旋转加速度计式重力梯度敏感器动态测量解调方法

权利要求书

1.一种旋转加速度计式重力梯度敏感器动态测量解调方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、对工作中的旋转加速度计式重力梯度敏感器中加速度计组合输出模拟信号进行离散采样；

步骤2、通过解调参考信号sin2ωt和cos2ωt将敏感器原始输出信号进行频谱搬移，得到两组相位正交的信号(Γ_xx-Γ_yy)_ci和(Γ_xy)_ci；

步骤3、对步骤2得到的信号(Γ_xx-Γ_yy)_ci和(Γ_xy)_ci进行降采样；

步骤4、将m组不同相位的信号(Γ_xx-Γ_yy)_gk和(Γ_xy)_gk分别进行低通滤波；

步骤5、将m组信号(Γ_xx-Γ_yy)_fk和(Γ_xy)_fk的每点数据进行等权重融合，得到解调后的重力梯度敏感器输出重力梯度信号(Γ_xx-Γ_yy)_j和(Γ_xy)_j，j＝1,2,3……，N/m。

2.根据权利要求1所述的一种旋转加速度计式重力梯度敏感器动态测量解调方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法为：对工作中的旋转加速度计式重力梯度敏感器中加速度计组合输出模拟信号从初始相位角为0的时刻开始进行离散采样，采样时间间隔为Δt，得到敏感器原始输出信号A_out(i)和与之对应的时间t_i，其中i＝1,2,3，……N。

3.根据权利要求1所述的一种旋转加速度计式重力梯度敏感器动态测量解调方法，其特征在于：所述步骤2的两组相位正交的信号(Γ_xx-Γ_yy)_ci和(Γ_xy)_ci的计算公式为：

(Γ_xx-Γ_yy)_ci＝A_out(i)·sin(2ω·t_i)

(Γ_xy)_ci＝A_out(i)·cos(2ω·t_i)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转加速度计式重力梯度敏感器动态测量解调方法，其特征在于：所述步骤3的具体步骤包括：

(1)降采样比例为m，应保证降采样后的信号采样频率大于1即m≤f_s，所用低通滤波器参数为：通带上限频率阻带下限频率通带容限a_p＝0.001dB，阻带容限a_s＝60dB，滤波器算法为雷米兹交替算法；其中f_s为原始信号采样频率；

(2)将两组相位正交的信号(Γ_xx-Γ_yy)_ci和(Γ_xy)_ci经过上述低通滤波器，得到信号(Γ_xx-Γ_yy)_di和(Γ_xy)_di，对两路信号等间隔抽样，降采样比例为m，得到m组不同的信号(Γ_xx-Γ_yy)_gk和(Γ_xy)_gk，其中抽样相位k的取值为[0,m-1]。