[发明专利]一种汽车网关防火墙报文健康检查方法及网关装置、汽车

权利要求书

1.一种汽车网关防火墙报文健康检查方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收CAN报文，并根据所述CAN报文生成中断信号；

根据所述中断信号获取中断邮箱的邮箱索引号；

根据所述邮箱索引号获取所述CAN报文的每个信号对应的位置信息、长度信息和预设标准信号值；

根据每个信号的位置信息和长度信息获取所述CAN报文的每个信号的信号值；

将所述每个信号值和与其对应的预设标准信号值进行对比分析；

根据所述对比分析结果判断所述CAN报文的信号值为有效或无效。

2.如权利要求1所述的汽车网关防火墙报文健康检查方法，其特征在于，所述根据所述邮箱索引号获取对应的预设标准信号值包括：

根据所述邮箱索引号查询控制信号索引表，获取所述CAN报文的每个信号对应的信号信息；

其中，所述控制信号索引表包括有各类CAN报文的各信号所对应的信号信息以及各邮箱索引号和相应信号信息之间的索引关系；所述信号信息包括信号的位置信息、信号的长度信息和预设标准信号值。

3.如权利要求2所述的汽车网关防火墙报文健康检查方法，其特征在于，所述根据所述邮箱索引号获取CAN报文每个信号的位置信息、长度信息和预设标准信号值包括：

根据所述邮箱索引号获取对应的CAN报文的控制信号索引起点和信号长度；

根据所述控制信号索引起点和信号长度，查找所述控制信号索引表得到所述CAN报文的每个信号对应的位置信息、长度信息和预设标准信号值。

4.如权利要求1或2或3所述的汽车网关防火墙报文健康检查方法，其特征在于，所述预设标准信号值包括CAN报文各信号对应的预设最大标准值和预设最小标准值。

5.如权利要求4所述的汽车网关防火墙报文健康检查方法，其特征在于，所述将所述每个信号值和与其对应的预设标准信号值进行对比分析包括：

所述CAN报文的每个信号值和与其对应的预设最大标准值和预设最小标准值进行比较；若信号值大于等于预设最小标准值小于等于预设最大标准值，则对比分析结果为真；若信号值大于预设最大标准值或小于预设最小标准值，则对比分析结果为假。

6.如权利要求5所述的汽车网关防火墙报文健康检查方法，其特征在于，所述根据所述对比分析结果判断所述CAN报文的信号值为有效或无效包括：

若对比分析结果为真，则判断相应的信号值有效；

若对比分析结果为假，则判断相应的信号值有效。

7.一种用于实现权利要求1-6任一项所述方法的网关装置，其特征在于，包括处理器及与所述处理器连接的CAN模块、中断模块、服务模块、分析对比模块和判断模块；

所述处理器被配置为控制所述CAN模块、中断模块、服务模块、分析对比模块和判断模块工作；

所述CAN模块被配置为接收CAN报文并根据所述CAN报文生成中断信号；

所述中断模块被配置为根据所述中断信号获取中断邮箱的邮箱索引号；

所述服务模块被配置为根据所述邮箱索引号获取所述CAN报文的每个信号对应的位置信息、长度信息和预设标准信号值，并根据每个信号的位置信息和长度信息获取所述CAN报文的每个信号的信号值；

所述分析对比模块被配置为将所述每个信号值和与其对应的预设标准信号值进行对比分析；

所述判断模块被配置为根据所述对比分析结果判断所述CAN报文的信号值为有效或无效。

8.如权利要求7所述的网关装置，其特征在于，所述装置还包括一数据存储模块，所述数据存储模块用于存储所述控制信号索引表。

9.如权利要求7所述的网关装置，其特征在于，还包括过滤器，所述过滤器用于根据CAN报文的标识符过滤CAN报文。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7或8或9所述的网关装置。