[发明专利]电动汽车控制方法及装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种电动汽车控制方法及装置、电子设备及存储介质。方法包括：在检测到电动汽车刹车时，确定电动汽车的当前档位；在电动汽车的当前档位为无回馈档位时，控制电动汽车的电机以与电动汽车的当前行驶方向相反的方向旋转，直到电机对应的电机轴贴合变速器主轴花键、变速器主轴齿轮贴合变速器副轴齿轮。采用本方法能够减小电动汽车在无回馈档位时由于机械部件之间的间隙导致的异响。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车控制方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

由于电能清洁、高效和便捷的优点，被广泛应用到各领域中。例如，可应用在电动汽车领域中，可减少污染物的排放，提高能源利用效率。随着人们对环境的日益重视，电动汽车越来越受欢迎，日渐成为人们日常代步的工具。

电动汽车在无回馈模式下，电机的回馈扭矩为零，由于电动汽车的动力传动系统的机械部件在整个传动链中存在机械间隙，会导致整车从驱动模式或其他回馈模式转换至无回馈模式(对应无回馈档位)时容易产生异响，然而，目前没有一种能有效解决电动汽车在无回馈模式下容易产生异响问题的方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述电动汽车在无回馈模式下容易产生异响的技术问题，提供一种电动汽车在无回馈模式下能够减小异响的电动汽车控制方法及装置、电子设备及存储介质。

一种电动汽车控制方法，所述方法包括：

在检测到电动汽车刹车时，确定所述电动汽车的当前档位；

在所述电动汽车的当前档位为无回馈档位时，控制所述电动汽车的电机以与所述电动汽车的当前行驶方向相反的方向旋转，直到所述电机对应的电机轴贴合变速器主轴花键、变速器主轴齿轮贴合变速器副轴齿轮。

一种电动汽车控制装置，所述装置包括：

档位确定模块，用于在检测到电动汽车刹车时，确定所述电动汽车的当前档位；

控制模块，用于在所述电动汽车的当前档位为无回馈档位时，控制所述电动汽车的电机以与所述电动汽车的当前行驶方向相反的方向旋转，直到所述电机对应的电机轴贴合变速器主轴花键、变速器主轴齿轮贴合变速器副轴齿轮。

一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

上述电动汽车控制方法及装置、电子设备和存储介质，在检测到电动汽车刹车，并且电动汽车的当前档位为无回馈档位时，控制电动汽车的电机以与电动汽车的当前行驶方向相反的方向旋转，直到电机对应的电机轴贴合变速器主轴花键、变速器主轴齿轮贴合变速器副轴齿轮，如此，可避免电机轴与变速器主轴花键之间、变速器主轴齿轮与变速器副轴齿轮之间的无序接触，从而可减少因电动汽车的机械部件之间存在机械间隙导致的异响。

附图说明

图1为一个实施例中电动汽车控制方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中电动汽车控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中电动汽车控制装置的结构框图；

图4为一个实施例中电子设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电动汽车控制方法，该方法可应用于电动汽车，包括步骤S110-S120。