[发明专利]一种静止无功发生器的改进模糊自适应PI控制方法

权利要求书

1.一种静止无功发生器的改进模糊自适应PI控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，简化静止无功发生器结构模型，建立数学模型；具体为：

列出三相回路方程：

其中e_sa、e_sb、e_sc为电网三相电压值，e_a、e_b、e_c为SVG交流侧输出电压值，i_a、i_b、i_c为SVG交流侧输出电流，R、L为SVG交流侧串联电阻、电感等效值；将上式转换到dq旋转坐标系:

可以得到：

将上述方程转化到PI控制中，可以得到：

k_p、k_i分别为PI参数值，ω为角频率，i_dref为有功参考电流；

步骤2，设计基于dq坐标系的控制策略，采用内环解耦控制；

步骤3，将控制器的输入量e及其变化率Δe与PI参数的变化值Δk_p、Δk_i按最大变化范围进行区间划分，统一映射到标准的论域上，然后将论域上的精确值转换到相应的模糊子集中去；具体为：

根据这四个数据的最大变化范围进行区间划分，统一映射到标准的论域上，然后将论域上的精确值转换到相应的模糊子集中去，并且用能代表大小关系的语言变量值来代替这些精确值；按照模糊划分定义模糊集合{NB、NM、NS、ZO、PB、PM、PS}，其中字母N表示的是数据与标准值存在负方向偏差，字母P表示负方向偏差，ZO表示0偏差，B、M、S分别表示偏差值为大、中、小，隶属度函数采用三角形隶属度函数；

步骤4，定义模糊规则，参数的变化遵循模糊规则；

步骤5，对求得的修正参数的模糊取值进行处理，采用重心法去模糊化求取精确值，并采用累加的形式对PI参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的静止无功发生器的改进模糊自适应PI控制方法，其特征在于，步骤4将已有的理论知识以及实际调试经验总结为“IF()THEN()”形式的模糊规则，参数的变化需遵循模糊规则，通过这些规则来控制偏差在允许范围之内。