[发明专利]一种半固化片叠料装置及方法

说明书

本发明公开的一种半固化片叠料装置及叠料方法，其中半固化片叠料装置包括机架，所述机架上设有用于运输半固化片的输送带、用于叠放半固化片的叠料架、左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂可左右移动地设于机架上并位于叠料架的上方，所述左、右机械臂配合将输送带运送过来的半固化片以左右错位方式叠放在叠料架上，无需人工进行错位叠料，叠料方法更高效，可实现将一定数量的半固化片作为一叠，每一叠之间错位叠放，这样更便于取料，既省时又节省人力成本，有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及半固化片生产领域，尤其是一种适用于半固化片的叠料装置及基于该叠料装置的叠料方法。

背景技术

覆铜板是制作PCB的基本材料，而半固化是制作覆铜板的基本材料，半固化片大多是采用玻纤布做增强材料，经过处理的玻纤布浸渍上树脂胶液，再经热处理(预烘)制成半固化片。将一定数量的半固化片重叠并两面覆盖铜箔，经热压便形成覆铜板。

半固化片制作完成后通常是整齐叠放在一起，由于在制作覆铜板时需要按一定数量半固化片为一叠区分开来，以便依次送至热压工艺流程，现有的区分方法是通过人工方式将整齐叠放的半固化片重新进行错位叠放，即每一叠的半固化片相互错开，虽可满足后续热压工艺要求，但人工叠放方式既费时费力，不利于降低人工成本，又容易出现每一叠半固化片叠放数量不一致问题，对覆铜板质量造成不利影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种适用于半固化片的叠料装置及基于该叠料装置的叠料方法，无需人工错位叠放工序。

为了实现上述目的，所采用的技术方案是：

一种半固化片叠料装置，包括机架，所述机架上设有用于运输半固化片的输送带、用于叠放半固化片的叠料架、左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂可左右移动地设于机架上并位于叠料架的上方，所述左、右机械臂配合将输送带运送过来的半固化片以左右错位方式叠放在叠料架上。

优选的，所述机架上还设有用于将半固化片从输送带上取至左、右机械臂上的取料机械手。

优选的，所述左机械臂和右机械臂均包括悬臂和设于悬臂底端的托料架，所述悬臂与托料架呈L形且左、右机械臂上的托料架相对设置。

优选的，所述托料架与悬臂均为导电金属制成且与机架接地。

优选的，所述取料机械手包括移动臂和设于移动臂下端的料夹，所述移动臂的移动方向垂直于与左、右机械臂的移动方向。

一种半固化片叠料方法，包括，

步骤a，将完成剪切的半固化片输送至叠料处；

步骤b，通过左、右机械臂将半固化片往左移动一定距离后放置叠料处，如此叠放一定数量的半固化片；

步骤c，通过左、右机械臂将半固化片往右移动一定距离后放置叠料处，如此叠放一定数量的半固化片；

所述步骤b和步骤c重复地将半固化片左右错位进行叠放。

优选的，所述步骤b和步骤c中半固化片往左或右移动距离不小于2cm。

优选的，所述步骤b和步骤c中半固化片的叠放数量相同。

本发明的有益效果：叠料装置针对半固化片而设计，通过输送带运送半固化片，并利用左机械臂和右机械臂将半固化片以错位方式叠放在叠料架上，无需人工进行错位叠料，叠放准确度高，叠料方法更高效，可实现将一定数量的半固化片作为一叠，每一叠之间错位叠放，这样更便于取料，既省时又节省人力成本，有效提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是半固化片叠料装置的一实施例的结构示意图；