[发明专利]一种考虑阻抗耦合的三相逆变器稳定性分析方法

权利要求书

1.一种考虑阻抗耦合的三相逆变器稳定性分析方法，其特征在于，所述的三相逆变器包括三相逆变模块和LC滤波器，逆变模块的交流侧通过LC滤波器与电网相连；

设直流侧电压为V_dc，逆变器输出电流为I_o，滤波电感L_f，滤波电容L_f，网侧等效输入阻抗为Zg；

包括如下步骤：

步骤1：按以下公式计算反馈比率矩阵L₁(s)：

其中L_dd(s)及L_qq(s)代表矩阵L₁(s)的特征值

L_dd(s)＝Y_cldd(s)Z_gdd(s)+Y_cldq(s)Z_gqd(s)；

L_qq(s)＝Y_clqd(s)Z_gdq(s)+Y_clqq(s)Z_gqq(s)；

将三相逆变器进行建模，得到的的逆变器等效输出阻抗为Y_cl；将三相逆变器的网侧等效为戴维宁电路，获得网侧等效输入阻抗为Z_g；

其中下标dd代表d轴阻抗，qq代表q轴阻抗，dq及qd代表耦合成分；

步骤2：判定步骤；

若L₁(s)满足以下条件，则采用L₁(s)进行系统设计及判断稳定性；满足条件的采用奈奎斯特准则(NC)判定稳定性，不满足条件的采用广义奈奎斯特准则(GNC)并使用矩阵L(s)判定稳定性；

其中：β₁(s),β_m(s)分别为扰动矩阵△δ(s)的最小、最大奇异值；

为扰动矩阵△δ(s)极分解的酉矩阵的最小、最大相角；

θ₁(s),θ_m(s)为矩阵L(s)极分解的酉矩阵的最小，最大相角；

λ(s)为矩阵L(s)的特征值；

σ(·)表示最小奇异值，表示最大奇异值；

且

其中α₁(s),α_m(s)为矩阵L(s)的最小，最大的奇异值；

arg(.)表示辐角；

表示每个频率下的矩阵L₁(s)分母多项式相角；

公式中，前的部分表示前提条件；后的部分表示要满足的条件；

公式中，

2.根据权利要求1所述的考虑阻抗耦合的三相逆变器稳定性分析方法，其特征在于，扰动矩阵△δ(s)＝L(s)^-1L₁(s)。

3.根据权利要求2所述的考虑阻抗耦合的三相逆变器稳定性分析方法，其特征在于，β₁(s),β_m(s)，的求取过程如下：

对复矩阵△δ(s)进行极分解：

△δ(s)＝U₂(s)H₂(s)

其中U₂(s)为酉矩阵，对应的特征值为H₂(s)为Hermitian矩阵，对应的特征值表示为β_i(s)；β₁代表β_i(s)中的最小特征值，β_m代表β_i(s)中的最大特征值，代表的最小相角，代表的最大相角。