[发明专利]一种金属电弧增材制造方法

权利要求书

1.一种金属电弧增材制造方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1，对待打印的工件进行建模，根据该工件的材料性能，确定每层增材层高为Hp，用电弧增材切片软件在Z方向上对零件数模按照层高Hp进行分层切片，得到零件模型的二维轮廓图，使用偏置算法或平行线扫描算法生成增材路径；

步骤2，机器人根据步骤1中的增材路径代码执行，进行增材；增材一层或连续增材N层；

步骤3，在步骤2的增材结束后，通过线激光对已增材产品表面进行扫描，利用高度范围过滤和轮廓过滤得到实际增材的高度H，若步骤2中只增材一层，即N＝1时，在零件模型高度H的位置重新对模型按照层高H重新切片，并输出下N层的增材程序；若步骤2中连续增材了数层，即N＞1时，从切片模块获取到当前已经增材的层数N，计算h2＝H/N，得到步骤2增材时的每层平均层高，根据实际增材的高度H和平均层高h2，在零件模型高度H的位置重新对模型按照层高h2重新切片，并输出下N层的增材程序；其中，高度范围过滤是指：增材N层后，当前理论层高为Hn，通过线激光扫描已打印零件，获取零件上表面的点云数据，根据设定的有效测量高度范围Hv，对点云数据进行第一次过滤，只保留点云中Z值符合条件为Hn-Hv＜Z＜Hn+Hv的点；轮廓过滤是指：由切片软件获得第N层切片的轮廓多边形，遍历点云中的点，将点投影到XY平面，如果该点位于切片轮廓外，则排除该点；

步骤4，重复步骤2～3直至零件增材完成。

2.根据权利要求1所述的金属电弧增材制造方法，其特征在于：步骤1中，电弧增材切片软件对零件数模进行分层切片后，使用偏置算法或平行线扫描算法生成增材路径，可以设置一次增材一层的增材路径代码，也可以设置一次增材N层的增材路径代码。

3.根据权利要求2所述的金属电弧增材制造方法，其特征在于：N值根据需要设置，N值越小，增材精度越高，N值越大，增材效率越高。