[发明专利]一种自动炒菜机的配菜盒堆叠回收机构

说明书

本发明公开了一种自动炒菜机的配菜盒堆叠回收机构，其包括底板，底板上设置有升降装置，在升降装置包括有一升降台，在升降台上设置有堆叠盒盖的第一堆叠区域以及堆叠盒体的第二堆叠区域；在第一堆叠区域设置有限制盒盖堆叠位置的第一限位装置，在第二堆叠区域设置有限制盒体堆叠位置的第二限位装置。本发明整体结构简单而可靠，通过自动化的方式实现对盒盖和盒体的回收。对盒盖的第一堆叠区域和对盒体的第二堆叠区域的位置切换，对应机械手对盒盖和盒体的下料，自动化的运作可以节省人工成本以及提高回收效率。

技术领域

本发明涉及自动炒菜机技术领域，特别是一种自动炒菜机的配菜盒堆叠回收机构。

背景技术

自动炒菜机是未来厨房代替传统厨师人力作业的一个重要发展方向，所以如何提供一个自动化程度高的自动炒菜机，是我们需要研发的项目。自动炒菜机包含多个自动化部分，例如：配菜盒的回收，目前在自动炒菜机的领域，对于配菜盒的回收均没有出现自动化程度比较高的设备来实现，都是简单的堆放，或通过人工来完成回收工作，其回收状况比较差，回收效率低下，人工成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动炒菜机的配菜盒堆叠回收机构。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种自动炒菜机的配菜盒堆叠回收机构，其包括底板，底板上设置有升降装置，在升降装置包括有一升降台，在升降台上设置有堆叠盒盖的第一堆叠区域以及堆叠盒体的第二堆叠区域；在第一堆叠区域设置有限制盒盖堆叠位置的第一限位装置，在第二堆叠区域设置有限制盒体堆叠位置的第二限位装置。

上述技术方案中，设置有导向组件，该导向组件包括导向杆和导套，导套设置在升降台上，导向杆的一端固定在底板上，另一端贯穿所述的导套。

上述技术方案中，所述升降装置还包括一安装在底板上的升降电机，升降电机提供动力以驱动升降台的升降。

上述技术方案中，所述第一限位装置包括护杆，若干护杆围成一个堆叠盒盖的限位区域。

上述技术方案中，所述护杆固定在底板上，护杆上下延伸并贯穿所述的升降台。

上述技术方案中，所述第二限位装置包括限位槽/孔，叠堆的盒体限位在该限位槽/孔内。

上述技术方案中，设置有水平移动装置以驱动底板的水平移动以进行盒盖和盒体的回收位置切换，该水平移动装置包括电机和传动组件，所述底板安装在该传动组件上。

上述技术方案中，所述底板上设置有行程开关。

上述技术方案中，所述底板设置在一机架上，在机架的底部设置有可定位的滚轮。

本发明的有益效果是：整体结构简单而可靠，通过自动化的方式实现对盒盖和盒体的回收。对盒盖的第一堆叠区域和对盒体的第二堆叠区域的位置切换，对应机械手对盒盖和盒体的下料，自动化的运作可以节省人工成本以及提高回收效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图中，1、盒体；2、盒盖；3、底板；4、升降台；5、第一堆叠区域；6、第二堆叠区域；7、升降电机；8、导向杆；9、导套；10、护杆；11、限位槽/孔；12、电机；13、传动组件；14、行程开关；15、机架；16、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

配菜盒用于盛装配菜，被机械手从配菜盒冷藏柜中取出，包括盒体1和盒盖2，机械手先将盒盖2打开并搬运到回收机构中，然后将盒体1搬运到回收机构中。回收的全程采用自动化。单一盒盖具有多个盖合结构，能够同时给多个盒体盖合。