[发明专利]雷达装置

说明书

本发明提供雷达装置，设为卧式的装置结构，并且可实现较高的天线增益及较高的方位分辨率。该雷达装置包括：外壳(6)，在作为电磁波的发送方向的前方向上有开口单元(6T)；电路基板(1)，具有设置在外壳(6)内、将一个基板面朝向前方向的第1基板单元(1a)和基板面沿前方向延伸的第2基板单元(1b)；天线单元(2、3)，由在电路基板(1)内的前方向侧的区域中、沿与前方向交叉的方向阵列状地布设的多个天线元件(2a～2d、3a～3d)构成；以及半圆柱形状或抛物柱形状的电介质透镜(7)，以沿多个天线元件(2a～2d、3a～3d)的阵列方向延伸地布设在外壳(6)的开口单元(6T)中，并向前方凸出。

技术领域

本发明涉及雷达装置。

背景技术

已知使用毫米波或微波的频段的电磁波，以非接触方式探测物体(以下，也称为“目标”)的位置的雷达用的雷达装置。

例如，雷达装置装载在车辆上，用作前方监视、前侧方监视、或后侧方监视等的多方向的监视用途。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2008－503904号公报

发明内容

近年来，在这种雷达装置中，从节省雷达装置的装载空间的观点、以及确保雷达装置的装载位置的自由度的观点等来看，在研讨将安装天线单元的电路基板与电磁波的发送方向平行地配置的卧式的雷达装置。

例如，在专利文献1中，记载了通过将基板上朝向彼此不同的方向的多个端射天线辐射状地布设，实现卧式、并且宽范围的物体探测。

然而，在专利文献1中记载的雷达装置中，电磁波的发送方向被限制为各个端射天线的指向方向，所以有物体探测时的方位分辨率不充分的课题。此外，在专利文献1中记载的雷达装置中，有难以确保天线增益的课题。

本发明的非限定性的实施例鉴于上述问题而完成，有助于提供设为卧式的装置结构，同时可实现较高的天线增益及较高的方位分辨率的雷达装置。

本发明的一方式是雷达装置，包括：

外壳，在作为电磁波的发送方向的前方向上有开口单元；

电路基板，具有布设在所述外壳内的、将一个基板面朝向所述前方向的第1基板单元和基板面沿所述前方向延伸的第2基板单元；

天线单元，由在所述第1基板单元的所述前方向侧的基板面内、沿与所述前方向交叉的方向阵列状地布设的多个天线元件构成，通过所述开口单元向对所述外壳外部发送所述电磁波，并接收其反射波；以及

半圆柱形状或抛物柱形状的电介质透镜，以沿所述多个天线元件的阵列方向延伸地布设在所述外壳的所述开口单元中，并向所述前方向凸出。

根据本发明的雷达装置，可以设为卧式的装置结构，同时实现较高的天线增益及较高的方位分辨率。

从说明书和附图中将清楚本发明的一方式中的更多的优点和效果。这些优点和/或效果可以由几个实施方式和说明书及附图所记载的特征来分别提供，不需要为了获得一个或一个以上的同一特征而提供全部特征。

附图说明

图1表示第1实施方式的雷达装置U的车辆中的布设状态的图。

图2表示第1实施方式的雷达装置U的侧面截面图。

图3表示第1实施方式的雷达装置U的正面图。

图4表示从上方观察第1实施方式的雷达装置U的图。

图5表示第1实施方式的雷达装置U的信号处理IC的结构框图。

图6是第2实施方式的雷达装置U的侧面截面图。