[发明专利]基于霍夫变换的纱线断头检测方法

权利要求书

1.一种基于霍夫变换的纱线断头检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，采集纱线的图像信号；

S2，将步骤S1采集的图像信号转换成灰度图；

S3，对步骤S2的灰度图进行中值滤波；

S4，对步骤S3处理后的图像信号进行灰度统计，找出像素点个数突变的灰度值，并将该灰度值设置为阈值；

S5：根据阈值将步骤S3处理后的图像信号转换成二值图；

S6：对步骤S5的二值图像分别进行垂直、水平投影，得到垂直、水平投影图，分析背景噪声所在的行与列并滤除所述背景噪声。

S7：将步骤S6中滤除背景噪声后的图像再一次进行垂直、水平投影，初步判断出纱线是否发生断头。

S8：对步骤S6中滤除背景噪声后的图像进行边缘提取；

S9：对步骤S8处理后的图像运行霍夫变换算法，并优化霍夫变换扫描角度；

S10：在步骤S9处理后的图像上进行标注直线，判断纱线是否发生断头。

2.根据权利要求1所述的一种基于霍夫变换的纱线断头检测方法，其特征在于，步骤S9中霍夫变换算法包括如下步骤：

S91，随机选取纱线边缘上的点，将其映射到相应的霍夫空间；

S92，采用投票方式，累加并统计每个小区域经过的直线数n，每个小区域满足如下条件：

其中，k'、b'表示所述特定区域的取值范围，k、b为区域中心的值，h为阈值；当n大于某一阈值时，则认为在同一条直线上；

S93，搜索边缘上的点，对截距和斜率满足上述小区域内的点进行标注得到近似直线。

3.根据权利要求2所述的一种基于霍夫变换的纱线断头检测方法，其特征在于：步骤S9中，霍夫变换的优化检测角度为[-5°,5°]，步进为1°。

4.根据权利要求1所述的一种基于霍夫变换的纱线断头检测方法，其特征在于：步骤S1中采集的图像信号为RGB图像，像素为128*512。

5.根据权利要求1所述的一种基于霍夫变换的纱线断头检测方法，其特征在于：步骤S3中，中值滤波的输出为g(x,y)＝med{f(x-k,y-i),k,i∈W}，其中f(x,y)、g(x,y)分别是原始图像和处理后图像，W是3*3二维模板。

6.根据权利要求1所述的一种基于霍夫变换的纱线断头检测方法，其特征在于：步骤S8中采用Roberts边缘提取。