[发明专利]一种基于摄像机矩阵的路侧停车的管理系统

权利要求书

1.一种基于摄像机矩阵的路侧停车的管理系统，其特征在于，所述管理系统，包括：路侧停车出入口区域摄像机、第一摄像机矩阵、主控器和至少一个安装杆或者安装位；

所述至少一个安装杆或者安装位，配置在路侧停车区域；

所述路侧停车出入口区域摄像机和所述第一摄像机矩阵，位于所述至少一个安装杆或者安装位上；

所述路侧停车出入口区域摄像机，用于采集路侧停车入口区域和路侧停车出口区域的区域图像；

所述第一摄像机矩阵，用于采集距所述安装杆或所述安装位第一预定采集范围内泊位的车辆信息图像；

所述主控器配置在至少一个安装杆或者安装位上，所述主控器用于根据采集到的路侧停车入口和/或出口区域的区域图像以及所述第一预定采集范围内泊位的车辆信息图像，确定路侧停车区域各个泊位的占用信息，以用于对路侧停车进行管理。

2.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述路侧停车区域包括路侧停车入口区域、路侧停车出口区域和路侧停车泊位范围内任一区域中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，还包括：第二摄像机矩阵；

所述第二摄像机矩阵，位于所述至少一个安装杆或者安装位上；

所述第二摄像机矩阵，用于采集距所述安装杆或所述安装位第二预定采集范围内泊位的车辆信息图像；

其中，所述路侧停车出入口区域摄像机、所述第一摄像机矩阵和所述第二摄像机矩阵各自包括通信模块，通过所述通信模块的网络通信通道将采集到的区域图像、车辆信息图像和各个采集图像各自对应的拍摄时间信息发送至主控器。

4.根据权利要求3所述的管理系统，其特征在于，所述路侧停车出入口区域摄像机、所述第一摄像机矩阵和所述第二摄像机矩阵还用于

检测拍摄环境的光照强度，各自在拍摄的过程中，当检测到拍摄环境的光照强度小于预定光照强度阈值时，开启各自的补光灯，以用于拍摄时增加光照强度。

5.根据权利要求3所述的管理系统，其特征在于，所述主控器接收所述区域图像和所述车辆信息图像，并识别所述区域图像和所述车辆信息图像中的车辆坐标信息；

其中，所述车辆坐标信息为车辆各顶点在所述车辆信息图像中的坐标信息。

6.根据权利要求5所述的管理系统，其特征在于，所述主控器用于根据采集到的路侧停车入口和/或出口区域的区域图像以及所述第一预定采集范围内泊位的车辆信息图像，确定路侧停车区域各个泊位的占用信息，包括：

所述主控器用于将根据路侧停车入口区域和路侧停车出口区域拍摄到的区域图像确定出的车牌信息、车辆坐标信息和所述区域图像的拍摄时间信息对应存储至出入口区域车辆信息表；以及

将根据第一摄像机矩阵和第二摄像机矩阵拍摄到的车辆信息图像确定出的车牌信息、车辆坐标信息和所述车辆信息图像的拍摄时间信息对应存储至泊位区域车辆信息表。

7.根据权利要求6所述的管理系统，其特征在于，所述主控器还用于基于预定车辆识别算法确定所述出入口区域车辆信息表中车辆出入状态信息，所述车辆出入状态信息包括车辆驶入状态信息和车辆驶出状态信息中的任一种；

判断所述出入口区域车辆信息表中的各个车牌信息对应的各个车辆记录中是否包含车辆驶入状态信息和车辆驶出状态信息；

若不包含，将不包含车辆驶入状态信息和车辆驶出状态信息对应的待检测状态车辆，通过所述预定车辆识别算法确定所述待检测状态车辆的车辆驶出状态信息和/或车辆驶入状态信息；

其中，所述预定车辆识别算法包括卷积神经网络算法。