[发明专利]车载系统

说明书

提供一种“车载系统”，即使在存在曲率半径小的区间的情况下，也能够以容易地把握表示行进方向的地点的方式对方向标记进行显示。将路径上的与行进方向发生变化的区间相对的相对位置和配置高度(H)的关系设定为，随着从行进方向发生变化的区间紧前的地点开始在路径上行进，配置高度(H)从0递增到最大高度(MaxH)后，从最大高度(MaxH)递减到0(a2，a3)。在行进方向发生变化的区间上行驶时，利用平视显示器(1)，将表示路面上的各个地点上的行进方向的方向标记(100)显示为，与比该地点更上方且比该地点高出根据相对该区间的该地点的相对位置和所设定的关系而决定的配置高度(H)的位置重合。

技术领域

本发明涉及一种利用汽车上具备的平视显示器引导路径的技术。

背景技术

作为一种利用汽车上具备的平视显示器引导路径的技术，已知一种利用平视显示器，针对在路径上的路面上以一定间隔设定的各个点，将表示该点上的沿着路径的行进方向的箭头显示在从用户看来与该点重合的位置上的技术(例如，专利文献1)。

其中，在像这样以与在路径上的路面以一定间隔设定的各个点重合而视觉辨认的方式对箭头进行显示的情况下，在路径上的弯度较急的弯道、路径发生左右转弯的较小的十字路口等曲率半径较小的路径上的区间或者紧接着该区间之前的位置上，从用户看来与之后的路径上的路面重合的范围将成为平视显示器的显示范围的下方，有时将无法显示出表示行进方向的箭头。

由此，在上述的技术中，当从用户看来与在路径上的路面设定的各个点重合的位置全部成为平视显示器的显示范围之外而一个箭头都无法显示时，将与各个点相对的箭头的显示位置，变更到从用户看来与将该点向上方移位得到的点重合的位置上，以使各个箭头的显示位置成为平视显示器的显示范围之内，其中，该移位是以越是更近的点越大幅地向上方移位的方式进行的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-211370号公报

根据上述的将从用户看来箭头所重合的点的位置向上方移位的技术，在特定的时间点，用户看到的箭头的位置会突然以越是与更近的点相对的箭头越大幅地向上方移动的方式发生变化。

因此，在该变化的前后，由于失去了与同一个点相对的箭头显示的连续性和通过箭头的列来表示的线路的连续性，对于用户来说，直观地把握紧接着变化之后显示的箭头表示的是哪一个路面上的点上的行进方向是很困难的。

发明内容

由此，本发明的问题是，即使是在路径中存在曲率半径小的区间的情况下，针对在路径上的路面以规定间隔设定的各个点，利用平视显示器，将表示该点上的沿着路径的行进方向的箭头，以能够容易地把握由该箭头表示行进方向的路面上的点的方式进行显示。