[发明专利]一种优化裁剪曲线质量的方法及系统、计算机可读存储介质、终端

说明书

本发明提供了一种优化裁剪曲线质量的方法及系统，属于裁床控制技术领域。它解决了现有CAD图曲线拟合方式简单从而拟合质量不高的问题。本优化裁剪曲线质量的方法包括以下步骤：获取原始CAD图形，获取当前裁片裁剪轨迹对应的原始CAD图形，所述原始CAD图形为由多个裁剪点相邻首尾连接形成的曲线；曲线拆分，对曲线中符合拆分条件的部分进行拆分，得到若干段半径近似的类圆弧，不符合拆分条件的部分曲线不做优化处理；曲线优化，对每一段类圆弧进行重新拟合优化成圆弧，并与上述不符合拆分条件的部分曲线合并形成优化后的曲线作为优化后的CAD图形。本优化裁剪曲线质量的方法具有对质量不高的CAD图形拟合优化质量高且成本低的优点。

技术领域

本发明属于裁床控制技术领域，涉及一种优化裁剪曲线质量的方法及系统。

背景技术

裁床主要包括裁剪台、刀座、刀架、操作面板和真空吸气装置。裁床通过裁刀将布料裁剪成所需裁片的形状，整个裁剪过程中，先将裁片的形状制作生成CAD图形，然后将CAD图形导入到裁床系统中，裁床系统根据其导入的CAD图形对布料进行裁剪出相应形状的裁片。

由于一款高质量的CAD制图程序价格昂贵，在实际情况中大多采用一般CAD制图程序，但是存在着问题是一般CAD制图程序制作生成的CAD图形质量不佳，尤其在曲线位置，由于裁剪点的位置波动，对裁床的裁剪顺滑度、裁剪质量等，都有不利的影响，为了解决这个问题，需要对CAD图形进行处理，特别是对曲线位置进行拟合重新生成裁剪曲线来提高CAD图形质量。

现有公开公告号为CN103400000B，专利名称为一种CAD数模的变形生成方法和系统，它通过对已有CAD数模的离散化处理，形成空间点云数据；根据机械零件部件设计变形的要求生成由六面体网格单元组成的控制模块；再将控制模块与空间点云数据相联接，形成联动关系；然后对控制模块按照设计要求进行空间投影，拉伸，缩放，扭转变换变化，而联动的初始空间离散化点云数据也随着进行相应的变形，从而得到变形后的空间点云数据；最后对变形后的离散的空间点云数据进行拟合处理，重新生成变形后的连续点线面，使变形后重新拟合的点线面数据具有与原始CAD数模同样的连续函数关系。该公开的技术方案公开了一种CAD图拟合重新生成的方式，但其拟合方式较为简化，拟合生成的CAD质量仍然不够优化。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种优化裁剪曲线质量的方法及系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种优化裁剪曲线质量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取原始CAD图形，获取当前裁片裁剪轨迹对应的原始CAD图形，所述原始CAD图形为由多个裁剪点相邻首尾连接形成的曲线；

曲线拆分，对上述曲线中符合拆分条件的部分进行拆分，得到若干段半径近似的类圆弧，不符合拆分条件的部分曲线不做优化处理；

曲线优化，对每一段上述类圆弧进行重新拟合优化成圆弧，并与上述不符合拆分条件的部分曲线合并形成优化后的曲线作为优化后的CAD图形。

原始CAD图形由CAD制图程序根据裁片的外形轨迹制作而成，在使用时导入到系统中，从而被系统所获取。上述类圆弧具体是近似圆弧形状但不是真正的圆弧形状，需要将其拟合优化成真正的圆弧形状。

在上述的一种优化裁剪曲线质量的方法中，所述的步骤曲线拆分中所述拆分条件具体是：对每个裁剪点进行曲率计算，连续3个以上裁剪点相邻之间的曲率偏差均在10％内。

在上述的一种优化裁剪曲线质量的方法中，所述的步骤曲线优化具体包括以下步骤：

定义上述类圆弧中的第一个裁剪点为A，最后一个裁剪点为C，从第二个裁剪点到倒数第二个裁剪点依次为B₁、B₂…B_n-2，其中n为对应类圆弧上的裁剪点个数；