[发明专利]点云深度感知编码引擎装置

说明书

本发明公开了一种点云深度感知编码引擎，所述点云深度感知编码引擎包括：获取一3D影像；将所述3D影像与一预存影像库匹配，预存影像库中每一预存影像上设有用于调节预存影像的数字点形状的张量模型；通过人工智能深度学习算法利用所述预存影像上张量模型生成数字点上设有张量模型的3D影像；所述3D影像上数字点通过张量模型进行变形。本发明的点云深度感知编码引擎能够获取更加规范、可以调节形状的数字点云，使获取的3D影像更加容易管理、控制，而且能够降低运算所耗资源。

技术领域

本发明涉及一种点云深度感知编码引擎装置。

背景技术

3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上。

第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。

3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。

现有的3D摄像机获取的影像不规范、无法控制的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D摄像机获取的影像不容易处理、控制的缺陷，提供一种能够获取更加规范的数字点云，使获取的3D影像更加容易管理、控制的点云深度感知编码引擎装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种点云深度感知编码引擎装置，其特点在于，所述点云深度感知编码引擎装置包括一语义模块以及一变形模块，

对于一包括数字点云的3D影像，所述语义模块用于通过人工智能深度学习算法利用预存影像上数字点的语义信息来感知所述3D影像上数字点的语义信息；

所述变形模块用于通过人工智能深度学习算法利用所述预存影像上张量模型生成数字点上设有张量模型的3D影像；

其中，数字点云上设有语义信息及张量模型的3D影像为感知编码。

较佳地，所述语义模块包括一匹配子模块以及一处理子模块，所述点云深度感知编码引擎装置还包括一获取模块，

所述获取模块用于获取一3D影像；

所述匹配子模块用于将所述3D影像与一预存影像库匹配，预存影像库中每一预存影像上的影像点标记有语义信息；

所述处理子模块用于通过人工智能深度学习算法利用所述预存影像上影像点的语义信息来感知所述3D影像上影像点的语义信息。

较佳地，所述语义模块包括一生成子模块，

所述生成子模块用于获取目标影像生成所述预存影像库，所述目标影像为通过工业用3D摄像机获取精确影像，并在所述精确影像上的目标影像点上标记语义信息。

较佳地，所述点云深度感知编码引擎装置还包括一获取模块，所述变形模块还包括一匹配子模块、一处理子模块以及一控制子模块，

所述获取模块用于获取一3D影像；

所述匹配子模块用于将所述3D影像与一预存影像库匹配，预存影像库中每一预存影像上设有用于调节预存影像的数字点形状的张量模型；