[发明专利]消防软管的自动拧紧安装装置

权利要求书

1.消防软管的自动拧紧安装装置，其特征在于，包括机架、上料输送线、进料机构、顶料机构、拧紧机构和储料仓；所述上料输送线安装在所述机架上表面，用于传送消防软管；所述拧紧机构成对设置并固定在所述上料输送线两侧处的机架上，用于将待安装配件拧紧在所述消防软管的两端；所述进料机构成对设置并安装在所述拧紧机构两侧处的机架上，用于将所述待安装配件输送至所述拧紧机构；所述顶料机构至少为两个并安装在所述上料输送线之间，用于将待安装的消防软管顶至与所述待安装配件相匹配的位置，以适于所述拧紧机构将所述待安装配件拧紧在待安装消防软管的两端；所述储料仓设于所述机架一侧，用于接收从所述上料输送线上滑落的两端已拧紧配件的消防软管；还包括安装在所述机架上的柔性长度调节机构；所述上料输送线包括固定端和移动端，所述移动端固定在所述柔性长度调节机构上，且移动端一侧的所述拧紧机构、进料机构和顶料机构也固定在所述柔性长度调节机构上；所述柔性长度调节机构包括移动底板，所述移动底板适于沿所述消防软管的长度方向来回移动，以适应不同长度消防软管的自动拧紧操作；各所述拧紧机构包括夹持手、气动夹头、左右移动气缸、带轮传动机构及电机和两侧拉伸气缸；所述夹持手将消防软管两端连接处夹紧并通过所述两侧拉伸气缸往两侧拉紧整形，所述气动夹头将待安装配件夹紧，通过所述左右移动气缸靠近所述消防软管，再通过所述电机驱动所述带轮传动机构，带轮传动机构带动所述气动夹头完成拧紧动作。

2.如权利要求1所述的消防软管的自动拧紧安装装置，其特征在于，所述上料输送线包括左侧固定挡板、中间移动板、右侧调整挡板、多个定位片、平行设置的多根光杆、导套和一对链轮链条传动机构；

其中一个所述链轮链条传动机构安装在所述左侧固定挡板右侧壁，另一个所述链轮链条传动机构安装在所述右侧调整挡板左侧壁；

所述左侧固定挡板安装在所述机架上，所述右侧调整挡板安装在所述柔性长度调节机构上；

所述中间移动板平行设于所述左侧固定挡板与右侧调整挡板之间；

各所述光杆依次垂直穿过所述左侧固定挡板、中间移动板和右侧调整挡板，其中，所述中间移动板上与光杆接触位置及右侧调整挡板上与光杆接触位置分别固设有所述导套，所述中间移动板和右侧调整挡板适于通过所述导套沿所述光杆来回移动；

各所述链轮链条传动机构包括一对链轮及连接在一对所述链轮之间的链条，各所述定位片分别安装在两根链条的每一节的外侧；

所述定位片上设有弧形凹陷，所述消防软管的一端搁置在左侧固定挡板一侧的定位片弧形凹陷内，另一端搁置在右侧调整挡板一侧的定位片弧形凹陷内。

3.如权利要求2所述的消防软管的自动拧紧安装装置，其特征在于，所述柔性长度调节机构还包括两根平行的圆柱滑轨、至少四个带刹车滑块和至少两个移动板连接块；

各所述圆柱滑轨分别固定在所述机架上表面两侧，各所述带刹车滑块上表面对称固定在所述移动底板的下表面；

各所述带刹车滑块分别对称套设在两根所述圆柱滑轨上并适于沿圆柱滑轨滑动，并适于在滑动到预设位置后锁定在圆柱滑轨上。

4.如权利要求3所述的消防软管的自动拧紧安装装置，其特征在于，各所述进料机构包括进料槽、推料气缸和挡料气缸；

所述进料槽用于待安装配件的供料；

所述挡料气缸设于所述进料槽出料口处，其动作一次就从进料槽释放一个待安装配件进入装配位置；

所述推料气缸设于所述装配位置一侧，用于将所述待安装配件推至所述拧紧机构。

5.如权利要求4所述的消防软管的自动拧紧安装装置，其特征在于，所述顶料机构为三个顶料气缸，分设于所述左侧固定挡板外侧、中间移动板一侧和右侧调整挡板外侧。