[发明专利]一种换向器检测装置

说明书

本发明涉及纺织设备领域，具体涉及一种换向器检测装置。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种换向器检测装置，包括主机架，包含用于传输换向器的转盘、为换向器在所述转盘的位置进行导向的导向装置、分别用于拍摄所述换向器底部画面和侧面画面的底部摄像装置和侧面摄像装置，第一出口收集装置、第二出口收集装置和用于将所述换向器从所述转盘吹入所述第一出口收集装置或第二出口收集装置的吹气装置。本发明的目的是提供一种换向器检测装置，可快速对数量众多的换向器集中进行检测，来判断各个方向上极片是否安装正确。

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体涉及一种换向器检测装置。

背景技术

随着人民生活水平的提升和技术水平的提高，自动化设备的应用场景越来越多。驱动装置是自动化工业中不可缺少的一环，而其中电机就是一个常见的驱动设备。

在电机的生产和使用中，会使用到换向器这个部件。换向器是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件。电机转动时起换向作用。是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，俗称整流子。

在换向器的生产过程中，需要将多个极片安装在换向器本体上，极片的安装到位至关重要。在现有技术中，都需要质检员人工对极片的安装进行检查，检查效率低，且人工出错率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种换向器检测装置，可快速对数量众多的换向器集中进行检测，来判断各个方向上极片是否安装正确。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种换向器检测装置，包括主机架，包含用于传输换向器的转盘、为换向器在所述转盘的位置进行导向的导向装置、分别用于拍摄所述换向器底部画面和侧面画面的底部摄像装置和侧面摄像装置，第一出口收集装置、第二出口收集装置和用于将所述换向器从所述转盘吹入所述第一出口收集装置或第二出口收集装置的吹气装置。

作为本发明的优选，所述导向装置包括位于所述转盘上方的导向板，所述导向板包含呈弧形的导向弧面，所述导向弧面朝向所述转盘远离盘心的位置。

作为本发明的优选，还包含用于检测换向器在所述转盘的位置的检测装置；所述检测装置包含光纤传感器。

作为本发明的优选，所述底部摄像装置和所述侧面摄像装置均包含摄像头和光圈设备，所述底部摄像装置的所述摄像头和光圈设备位于所述转盘下方。

作为本发明的优选，还包含设在所述主机架的 转接架，所述转接架包含用于安装所述侧面摄像装置的光圈的侧光圈固定块、用于安装电磁阀的电磁阀固定块和用于安装背光板的背光板固定块。

作为本发明的优选，按所述转盘的传送方向向前，所述第二出口收集装置前方还设有计数分选器。

作为本发明的优选，所述计数分选器包含计数器和吹气装置；还包含出口三和出口四，还包含用于将换向器导向所述出口四的阻挡板。

作为本发明的优选，按所述转盘的传动方向，所述出口四位于所述出口三的前方，所述主机架上安装有阻挡板调节架，所述阻挡板倾斜设置，按所述转盘的传送向前方向逐渐向所述出口四倾斜。

作为本发明的优选，所述主机架上设有控制器置放台、进料轨道放置块和料桶安置板

作为本发明的优选，所述导向板包括收拢部和扩散部，所述扩散部靠近所述检测装置。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、依靠转盘来自动转移多个换向器。

2、换向器在导向板的作用下在转盘上的排列位置规律，便于后续检测。

3、在视觉检测换向器的极片安装情况之前，使用检测装置进行定位是否正确的预判。