[发明专利]机器人电饭锅

说明书

机器人电饭锅，主要由推动杆、自卸车、电饭锅、过滤网、锅盖旋转升降杆、盛米仓、电控水龙头、搅拌棒、搅拌棒升降杆、水位检测器、控制电路等组成，其特征是：在整体仓外自动打开锅盖后自动进入整体仓内盛米仓下方取米、取水、淘米，排水时电饭锅自动到整体仓外自动倾斜排水，电饭锅内过滤网在排水时防止米排出，在焖饭时电饭锅自动离开整体仓内盛米仓正下方以免蒸汽熏蒸盛米仓。本发明模仿人工实现自动开盖、取米、淘米、排水、合盖、焖饭等操作。

所属技术领域

本发明涉及一种机器人电饭锅，尤其是能模仿人工操作方式实现全自动焖饭的电饭锅。

背景技术

现有的全自动电饭锅在排淘米水时采用电磁阀控制，普遍存在淘米水不易排尽需要定期清理以及盛米仓位于电饭锅上方易受蒸汽熏蒸等问题。

发明内容

机器人电饭锅，由盛米仓(1)、搅拌棒升降杆(2)、水位检测器(3)、盛米仓电控仓门(4)、搅拌棒(5)、从电机(6)、锅盖(7)、螺丝(8)、翻板(9)、转轴(10)、自卸车(11)、左导轨(12)、左车轮(13)、推动杆(14)、自卸车底盘(15)、右车轮(16)、右导轨(17)、自卸车升降杆(18)、电饭锅(19)、锅盖旋转升降杆(20)、主电机(21)、支臂(22)、电控水龙头(23)、整体仓(24)、淘米电机(25)、控制电路成，其中盛米仓(1)、搅拌棒升降杆(2)、电控水龙头(23)在整体仓(24)内，位于电饭锅(19)上方，控制电路控制机械操作，其特征在于：电饭锅内胆(201)在电饭锅(19)内，拧紧螺丝(8)以防在电饭锅(19)排水时脱落，拧松螺丝(8)能够取出电饭锅内胆(201)，电饭锅内胆(201)上边沿有过滤网(202)以防电饭锅(19)排水时将米排出；淘米电机(25)上连接搅拌棒升降杆(2)下连接搅拌棒(5)，水位检测器(3)固定在淘米电机下方；

自卸车底盘(15)下有左车轮(13)、右车轮(16)，自卸车底盘(15)两侧有左导轨(12)、右导轨(17)位于整体仓(24)内侧下部，推动杆(18)一端固定在整体仓(24)底部后面，另一端固定在自卸车底盘(15)下面；

锅盖旋转升降杆(20)上端有主电机(21)，主电机(21)连接支臂(22)一端能够控制支臂(22)以锅盖旋转升降杆(20)为轴心旋转，支臂(22)另一端连接从电机(6)，从电机(6)能够控制锅盖(7)以电饭锅(19)中心为轴旋转，锅盖旋转升降杆(20)能升降并固定在自卸车底盘(15)上，翻板(9)通过转轴(10)与自卸车(11)左侧边缘上方连接，自卸车升降杆(18)伸展能够使翻板(9)及电饭锅(19)向左侧倾斜90度。

要解决的技术问题

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人电饭锅，由盛米仓(1)、搅拌棒升降杆(2)、水位检测器(3)、盛米仓电控仓门(4)、搅拌棒(5)、从电机(6)、锅盖(7)、螺丝(8)、翻板(9)、转轴(10)、自卸车(11)、左导轨(12)、左车轮(13)、推动杆(14)、自卸车底盘(15)、右车轮(16)、右导轨(17)、自卸车升降杆(18)、电饭锅(19)、锅盖旋转升降杆(20)、主电机(21)、支臂(22)、电控水龙头(23)、整体仓(24)、淘米电机(25)、控制电路组成，其中盛米仓(1)、搅拌棒升降杆(2)、电控水龙头(23)在整体仓(24)内，位于电饭锅(19)上方，控制电路控制机械操作，其特征在于：电饭锅内胆(201)在电饭锅(19)内，拧紧螺丝(8)以防在电饭锅(19)排水时脱落，拧松螺丝(8)能够取出电饭锅内胆(201)，电饭锅内胆(201)上边沿有过滤网(202)以防电饭锅(19)排水时将米排出；淘米电机(25)上连接搅拌棒升降杆(2)下连接搅拌棒(5)，水位检测器(3)固定在淘米电机下方；

自卸车底盘(15)下有左车轮(13)、右车轮(16)，自卸车底盘(15)两侧有左导轨(12)、右导轨(17)位于整体仓(24)内侧下部，推动杆(18)一端固定在整体仓(24)底部后面，另一端固定在自卸车底盘(15)下面；