[发明专利]一种目标点的位置的确定方法及终端

权利要求书

1.一种目标点的位置的确定方法，其特征在于，包括：

从摄像头中获取至少一帧拍摄有AR平面的图片；

根据任一有AR平面的图片，确定出能被追踪到的特征；

基于所述能被追踪到的特征实时地估计出所述任一有AR平面的图片对应的摄像头的位置、摄像头的拍摄区域的中心线的方向以及AR平面的锚点的位置；

根据获取到的AR平面的锚点的位置、用于拍摄所述AR平面的摄像头的位置以及所述摄像头的拍摄区域的中心线的方向，生成第一射线；

判断所述第一射线与所述AR平面是否相交；如果相交，确定出所述第一射线与所述AR平面的交点的位置；所述交点为所述目标点，所述目标点用于渲染所述有AR平面的图片。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述AR平面的任意一点的位置满足以下关系：

其中，为所述AR平面的法向量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的AR平面的锚点的位置、用于拍摄所述AR平面的摄像头的位置以及所述摄像头的拍摄区域的中心线的方向，生成第一射线，具体包括：

根据获取到的AR平面的锚点的位置(0,0,0)、用于拍摄所述AR平面的摄像头的位置以及所述摄像头的拍摄区域的中心线的方向生成第一射线

其中，表示一个行数为1列数为3的向量，表示一个行数为1列数为3的向量，α为变量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一射线与所述AR平面是否相交，具体包括：

判断方程组是否有解，如果所述方程组有解，则判断出所述第一射线与所述AR平面相交；如果所述方程组无解，则判断出所述第一射线与所述AR平面不相交；其中，所述方程组为：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述如果相交，确定出所述第一射线与所述AR平面的交点的位置，具体包括：

所述如果相交，确定出所述第一射线与所述AR平面的交点的位置表示为：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出所述第一射线与所述AR平面的交点的位置之后，还包括：

对所述交点的位置所占据的像素进行渲染。

7.一种终端，其特征在于，包括：

生成单元，用于从摄像头中获取至少一帧拍摄有AR平面的图片；根据任一有AR平面的图片，确定出能被追踪到的特征；基于所述能被追踪到的特征实时地估计出所述任一有AR平面的图片对应的摄像头的位置、摄像头的拍摄区域的中心线的方向以及AR平面的锚点的位置；根据获取到的AR平面的锚点的位置、用于拍摄所述AR平面的摄像头的位置以及所述摄像头的拍摄区域的中心线的方向，生成第一射线；

判断单元，用于判断所述第一射线与所述AR平面是否相交；

确定单元，用于如果相交，确定出所述第一射线与所述AR平面的交点的位置；所述交点为目标点。

8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，

所述生成单元，具体用于：

根据获取到的AR平面的锚点的位置(0,0,0)、用于拍摄所述AR平面的摄像头的位置以及所述摄像头的拍摄区域的中心线的方向生成第一射线

其中，表示一个行数为1列数为3的向量，表示一个行数为1列数为3的向量。

9.一种终端，其特征在于，包括：显示装置、存储器以及耦合于所述存储器的处理器，其中，所述存储器用于存储应用程序代码，所述处理器被配置用于调用所述程序代码，执行如权利要求1-6任一项所述目标点的位置的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述目标点的位置的确定方法。