[发明专利]无转轴防抖反射模块及潜望式模组

权利要求书

1.一种无转轴防抖反射模块，包括固定座、活动座、反射镜/反射棱镜、电磁驱动机构，所述反射镜/反射棱镜装配在所述活动座上；其特征在于，所述活动座通过弹片组与所述固定座连接，以悬浮于所述固定座内；所述电磁驱动机构包括设置在所述固定座上的电磁线圈和设置在所述活动座上的永磁体，所述电磁线圈通电后和永磁体之间形成一磁场合力，以驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜产生倾斜；所述弹片组形成一回弹合力，与所述磁场合力共同作用，使得所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜停留在防抖所需的倾斜位置上；所述弹片组由第一弹片和第二弹片组成，所述第一弹片和第二弹片均在同一侧上对所述活动座和固定座进行单侧连接，使得所述活动座上与所述固定座连接的一侧具有较低的自由度，而没有与所述固定座连接的相对另一侧具有较高的自由度，所述活动座形成以所述第一弹片和第二弹片作为摆臂的摆动倾斜；

其中，若所述电磁线圈和永磁体之间沿入光轴方向进行设置，则所述第一弹片和第二弹片之间沿入光轴方向进行设置，且所述第一弹片和第二弹片所在的平面均与入光轴方向相垂直；若所述电磁线圈和永磁体之间沿出光轴方向进行设置，则所述第一弹片和第二弹片之间沿出光轴方向进行设置，且所述第一弹片和第二弹片所在的平面均与出光轴方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的无转轴防抖反射模块，其特征在于，所述第一弹片在所述活动座背向所述反射镜/反射棱镜的反射面一面上连接所述活动座和固定座，所述第二弹片在所述活动座朝向所述反射镜/反射棱镜的反射面一面上连接所述活动座和固定座。

3.根据权利要求1所述的无转轴防抖反射模块，其特征在于，所述活动座的倾斜位置可分解为一个绕中轴方向的转动角和一个沿入光轴方向或出光轴方向的平移量。

4.根据权利要求1所述的无转轴防抖反射模块，其特征在于，若所述电磁线圈和永磁体之间沿入光轴方向进行设置，则所述电磁线圈和永磁体之间沿出光轴方向相对错开。

5.根据权利要求1所述的无转轴防抖反射模块，其特征在于，若所述电磁线圈和永磁体之间沿出光轴方向进行设置，则所述电磁线圈和永磁体之间沿入光轴方向相对错开。

6.根据权利要求1所述的无转轴防抖反射模块，其特征在于，还包括一霍尔传感器，用于通过感测所述永磁体的恒磁场以获取所述活动座和反射镜/反射棱镜的倾斜位置，实现闭环防抖。

7.根据权利要求1所述的无转轴防抖反射模块，其特征在于，所述磁场合力的方向与所述回弹合力的方向不在同一直线上。

8.一种潜望式模组，其特征在于，包括权利要求1-7中任一所述的无转轴防抖反射模块。