[发明专利]一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置

权利要求书

1.一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体的内部分别安装有控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块，且所述箱体的外部一侧固定安装有供电装置，所述控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块分别安装在箱体的内部两侧，且所述控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块由上而下依次安装；

所述控制模块包括控制器，控制器用于控制报警模块的工作；

所述处理模块包括中央处理器、接收模块和传输模块，所述接收模块用于接收计时模块所传输的数据，中央处理器用于处理接收模块接收的数据，传输模块用于将中央处理器处理的结果传输至控制器和报警模块；

所述感应模块包括感应器，感应器用于感应本控制装置前是否有人或机器人，并将检测到的信号传输给计时模块，计时模块会将信号传输给处理模块，处理模块处理数据后会将信号传输至控制电梯运行的控制器或传输给控制模块，当处理模块将信号传输给控制电梯运行的控制器时，控制电梯运行的控制器会控制电梯升至或下降至机器人所在的楼层，并打开电梯门，当处理模块将信号传输控制模块时，控制模块会控制报警模工作；

所述接触模块包括遥控器，遥控器上的数字与电梯内部的按键数字相同，按下遥控器上的数字时，电梯内部相同的数字会亮起，达到在外部可按下所需要去的楼层；

所述计时模块包括计时器，计时器用于记录感应模块检测到有人或机器人的时长，并将信号传输给处理模块；

所述报警模块包括报警器，报警器用于发出警报，当感应模块检测到人或机器人时，时间大于三十秒后，控制模块会控制报警器发出警报，便于管理人员及时的了解感应模块的前方是否正常；

所述供电装置用于为本控制装置提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于：所述供电装置包括蓄电池和电池安装槽，所述电池安装槽开设在箱体的一侧，所述蓄电池安装在电池安装槽的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于：所述蓄电池的六个输出端分别与控制模块、处理模块、感应模块、接触模块、计时模块和报警模块的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于：所述计时器为TAJ5-QJT5型号计时器，所述报警器为蜂鸣报警器。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于：所述中央处理器为32位微控制器，采用STM32F103ZET6单片机芯片。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于：所述控制器为DSP控制器。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于：所述遥控器包括带有数字的按键、外壳和芯片，所述芯片安装在外壳的内部，且所述芯片的内部存放有与数字相对应的编码，所述带有数字的按键镶嵌在外壳的一侧，且所述带有数字的按键位置与编码的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于：所述感应器为红外线感应器，所述红外线感应器的感应探头贯穿出箱体的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于：所述处理模块的两个输出端分别与控制模块和控制电梯运行的控制器的输入端电性连接，且所述处理模块的输入端分别与接触模块和计时模块的输出端电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置，其特征在于：所述控制模块的输出端与报警模块的输入端电性连接，所述计时模块的输入端与感应模块的输出端电性连接。