[发明专利]一种运用于金属管弯曲机的自动化设备及使用方法

说明书

本发明公开了一种运用于金属管弯曲机的自动化设备及使用方法，所述自动化设备包括底座、弯曲装置和控制柜，所述底座上包括步进电机和固定装置，所述步进电机安装在底座上，所述步进电机通过输入脉冲值控制金属管线性移动的位移，所述固定装置安装在底座上，所述固定装置能够在弯曲机使用时起到固定作用，所述弯曲装置固定在固定装置的后面，金属管安放在步进电机，固定装置和弯曲装置之中，通过PLC200和西门子触摸屏对该自动化设备进行自动化控制，结构简单，自动化程度高。

技术领域

本发明属于电气技术领域，涉及到一种运用于金属管弯曲机的自动化设备及使用方法。

背景技术

金属弯管在许多领域都有应用，制造业中，大量的具有多个折弯角度和折弯方向的金属弯管用于制造液压管道或气压管道，如汽车上的刹车装置和空调装置中的管道。金属弯管的制造目前大量采用人工弯管机进行加工完成，现有的弯管机通常包括用于夹持直管的夹爪、设置在弯曲方向上的弯曲模以及用于将管道压紧在弯曲模上的压紧装置，通过利用该压紧装置将管道压紧在弯曲模的型面上并旋转，即可将管道弯曲成设置的角度，该装置产品生产量小，不能够满足同一个一个系统或者装置内需要多种不同角度和多个折弯方向的弯管，现有技术还未解决这样的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种运用于金属管弯曲机的自动化设备及使用方法，该自动化设备能够通过电气自动化技术，根据工作要求，对所需参数进行设值，能够大量的生产多种不同角度和多个折弯方向的弯管。

本发明具体为一种运用于金属管弯曲机的自动化设备及使用方法，所述自动化设备包括底座、弯曲装置和控制柜；所述底座上包括步进电机和固定装置；所述步进电机安装在底座上，所述步进电机通过输入脉冲值控制金属管线性移动的位移；所述固定装置安装在底座上，所述固定装置能够在弯曲机使用时起到固定作用；所述弯曲装置固定在固定装置的后面，金属管安放在步进电机，固定装置和弯曲装置之中；所述控制柜包括柜板和箱体；所述柜板上安装2匹空气开关、中间继电器、开关电源及PLC200；所述中间继电器能够提供一组线圈触点和一组常开触点；所述PLC200中包括CPU模块和AQ模块，并通过内部通讯线进行相连，所述CPU模块上包括数字量输入端子和数字量输出端子；所述空气开关接入工厂交流电源220V；所述开关电源进端口与通过空气开关接入的交流电源220V电性相接，所述开关电源的输出端直流电源24V通过保险丝和PLC200中的CPU模块和AQ模块电源输入端电性相接；所述步进电机和弯曲装置通过连接线与直流电源24V和CPU模块上的数值量输入电性相接；所述中间继电器线圈触点通过连接线与直流电源24V和CPU模块上的数值量输出电性相接；所述步进电机和弯曲装置通过连接线与直流电源24V和AI模块端口电性相接，所述步进电机和弯曲装置通过中间继电器常开触点与交流电源220V电性相接；所述箱体上安装了西门子触摸屏，通过数据通讯线与CPU模块进行通讯连接，电源输入端接入直流电源24V。

进一步的在自动设备中，弯曲装置包括伺服电机，所述伺服电机安装在弯曲装置的顶部，根据金属管所需弯曲的方向进行正反方向旋转，根据脉冲信号控制旋转角度。

进一步的在自动设备中，所述步进电机固定在底板的情况下，金属管的移动的速度和停止的位置取决于步进电机中脉冲信号的频率和脉冲数，所述PLC200中AQ模块能够将模拟量输出电信号转换成金属管在步进电机上进行线性移动，将金属管的位置精确定位。

进一步的在自动设备中，所述PLC200能够检测步进电机和弯曲装置的运行状态，所述PLC200根据所需工作要求进行程序编写，所述PLC200根据所需工作要求将数字量输出和模拟量输出信号传输至步进电机和弯曲装置。

进一步的在自动设备中，所述西门子触摸屏能够显示步进电机和弯曲装置的工作状态，根据所需工作要求所述西门子触摸屏能够对PLC200进行参数设定，所述西门子触摸屏能够设定登录用户及输入密码，对未拥有操作权利的用户进行权限限制，用户退出登陆后不影响自动化设备远程监控系统的运行。