[发明专利]一种基于三维激光扫描的高精度钢结构质量检测装置有效
| 申请号: | 201811399824.5 | 申请日: | 2018-11-22 |
| 公开(公告)号: | CN109579730B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
| 发明(设计)人: | 孙军;杨泓斌;朱帝宏;周斌;廖先德 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 欧阳高凤 |
| 地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 三维 激光 扫描 高精度 钢结构 质量 检测 装置 | ||
1.一种基于三维激光扫描的高精度钢结构质量检测装置,包括底座(1)及扫描仪(21),其特征在于,所述底座(1)顶部焊接有立柱(7),所述立柱(7)的顶部焊接有第二壳体(22),所述第二壳体(22)的顶部焊接有支撑柱(20),且所述支撑柱(20)的顶部焊接有第一壳体(10),所述底座(1)内部为空腔结构,且所述底座(1)内壁一侧焊接有第四固定杆(28),所述第四固定杆(28)的一端设置有第二蜗杆(29),所述第二蜗杆(29)的另一端中心轴处焊接有第一配合杆,所述第一配合杆的另一端焊接有第三蜗杆(35),且所述第三蜗杆(35)的一端穿过底座(1)的一侧;
所述底座(1)内壁底部焊接有第六固定杆(33),所述第六固定杆(33)的一端设置有第三蜗轮(34),所述第三蜗轮(34)的顶部中心轴处焊接有第二螺管(36),所述第二螺管(36)内部通过螺纹连接有第四螺杆(37),所述第四螺杆(37)一侧通过抱箍固定连接有第二电机(38),且所述第二电机(38)的输出端通过键连接有第三转动盘(39);
所述立柱(7)外侧焊接有固定板(27),所述固定板(27)的顶部开设有滑槽,所述滑槽内部通过滑动连接有滑动板(25),所述滑动板(25)的一侧焊接有第三固定杆(24),且所述第三固定杆(24)一端设置有第二转动盘(23);钢结构被固定在第三转动盘(39)与第二转动盘(23)之间;
所述支撑柱(20)的一侧焊接有第一导杆(8),所述第一导杆(8)外侧套设有滑动块(19),所述滑动块(19)底部通过螺栓固定连接有扫描仪(21),滑动块(19)带动扫描仪(21)运动,所述第二壳体(22)的顶部开设有长方形通孔,所述扫描仪(21)一端穿过长方形通孔,扫描仪(21)的一端延伸至第二壳体(22)内部。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的高精度钢结构质量检测装置,其特征在于:所述底座(1)内壁底部焊接有第一固定杆(2),所述第一固定杆(2)的一端设置有第一蜗轮(3),所述第一蜗轮(3)的顶部与所述第二蜗杆(29)中心轴所在直线共面,所述第一蜗轮(3)的顶部中心轴处焊接有第一螺杆(5),且所述第一螺杆(5)的外侧通过螺纹连接有第一螺管(6)。
3.根据权利要求2所述的一种基于三维激光扫描的高精度钢结构质量检测装置,其特征在于:所述第一螺管(6)的顶部焊接有放置座(4),且放置座(4)顶部延伸至第二壳体(22)内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的高精度钢结构质量检测装置,其特征在于:所述第六固定杆(33)的顶部中心轴处焊接有方形杆(40),所述方形杆(40)的一端延伸至第二螺管(36)内部,所述第四螺杆(37)底部开设有方形凹槽,且所述方形杆(40)一端延伸至第四螺杆(37)底部方形凹槽内部。
5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的高精度钢结构质量检测装置,其特征在于:所述立柱(7)一侧开设有凹槽,所述滑动板(25)一侧开设有第一通孔,所述第一通孔内部通过螺纹连接有第三螺杆(26),且所述第三螺杆(26)的另一端延伸至立柱(7)一侧凹槽内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描的高精度钢结构质量检测装置,其特征在于:所述滑动块(19)的顶部焊接有螺块(18),所述第一壳体(10)内部为空腔结构,且第一壳体(10)内壁一侧焊接有第二固定杆(9),所述第二固定杆(9)的一端设置有第二螺杆(17),所述第二螺杆(17)外侧通过螺纹连接有螺块(18),所述第一壳体(10)内壁一侧焊接有第五固定杆(30),所述第五固定杆(30)的一端设置有第二圆锥齿轮(31),所述第二圆锥齿轮(31)的另一侧焊接有第二连杆(32),且第二连杆(32)的一端焊接有第二蜗轮(13),第二蜗 轮(13)带动第二螺杆(17)转动,所述第一壳体(10)的顶部开设有第二通孔,所述第二通孔内壁开设有凹槽,凹槽内设置有第一圆锥齿轮(12),所述第一壳体(10)顶部开设有凹槽,所述凹槽内通过螺栓固定连接有第一电机(16),所述第一电机(16)的输出端通过键连接有第一转动盘(15),所述第一转动盘(15)的顶部通过旋转轴连接有连杆(14),且所述连杆(14)的另一端通过旋转轴连接有第一圆锥齿轮(12)。
7.根据权利要求6所述的一种基于三维激光扫描的高精度钢结构质量检测装置,其特征在于:所述第二螺杆(17)的另一端焊接有第三配合杆,所述第三配合杆的另一端焊接有第一蜗杆(11),所述第一蜗杆(11)的中心轴所在直线与第二蜗轮(13)的一侧共面。
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