[发明专利]一种电梯安全控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电梯安全控制系统，其特征在于，所述电梯安全控制系统包括井道、轿厢、电池装置、电磁铁、卷扬机模块、弹簧垫和滑轨；其中：

所述轿厢在所述井道内贴着所述滑轨上下移动，所述轿厢内包括报警器、扶手、速度传感器、轿厢位置选择模块、单片机模块和无线传递模块，所述轿厢位置选择模块、速度传感器和报警器均与所述单片机模块电性相连，所述扶手安装在所述轿厢内壁上，所述无线传递模块与所述单片机模块电性连接；

所述电池装置包括充电电路、放电电路、控制模块和检测模块，所述放电电路包括整流滤波电路和逆变放大电路，所述检测模块与所述单片机模块连接，所述控制模块输入端与所述单片机模块电性相连，所述控制模块输出端分别与所述放电电路和所述卷扬机模块输入端电性相连，所述充电电路与商业用电和卷扬机模块驱动装置电性相连，所述放电电路与所述电磁铁绕线电性相连；

所述卷扬机模块包括驱动装置、卷扬机、电机和速度调节器，所述速度调节器输出端与所述驱动装置电性连接，所述速度调节器与所述单片机模块无线连接，所述驱动装置输出端与所述电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯安全控制系统，其特征在于，所述电磁铁包括电磁铁

A、电磁铁B、电磁铁C、电磁铁D、继电器开关和无线接收器，所述电磁铁A竖直固定在所述轿厢底部，所述电磁铁B竖直固定在所述弹簧垫上，所述弹簧垫固定在所述井道的最底部，所述电磁铁A与所述电磁铁B均为条形电磁铁并且它们的绕线方向相反通电方向相同，所述电磁铁A与所述放电电路输出端电性相连，所述无线接收器与所述继电器开关电性连接，所述继电器开关输入端与商业用电相连接，所述继电器开关输出端分别与所述电磁铁B、电磁铁C和电磁铁D输入端电性连接，所述电磁铁C和所述电磁铁D分别固定在所述井道壁内。

3.根据权利要求2所述的一种电梯安全控制系统，其特征在于，所述电池装置由商业用电和所述卷扬机模块再生电进行充电，所述电池装置放电端口与所述单片机模块电性相连，由所述电池装置为所述单片机供电，所述速度传感器检测所述轿厢的上升和下降的速度并将速度传递到所述单片机模块，所述单片机模块将电梯实际速度与设定的速度阈值进行比较，若在设定阈值范围之内，继续运行，若大于阈值，所述单片机模块向所述速度调节器发送指令，所述速度调节器向所述驱动装置发送信号控制所述电机的转动速度并控制所述轿厢的速度。

4.根据权利要求3所述的一种电梯安全控制系统，其特征在于，若所述商业用电对所述电梯的供电系统发生故障断电，所述电池装置通过所述放电电路向所述驱动装置提供电能，所述放电电路通过所述整流滤波电路和所述逆变放大电路将电能放大到所述卷扬机模块的额定电压使所述卷扬机模块正常工作，所述检测模块检测所述电池装置的电量，若所述电池装置电量大于10％，所述电机继续正常运转，若所述电池装置电量不大于10％，所述单片机模块向所述控制模块发送指令将所述轿厢移动到相应的楼层乘坐台并打开所述轿厢门，所述报警器提醒乘客走出所述轿厢，通过楼梯行走。

5.根据权利要求4所述的一种电梯安全控制系统，其特征在于，所述轿厢位置选择模块包括定位器、楼层选择按钮、开门键和关门键。

6.根据权利要求5所述的一种电梯安全控制系统，其特征在于，若所述轿厢发生故障坠落，所述报警器报警，所述单片机模块通过所述定位器确定所述轿厢的高度，通过所述速度传感器检测所述轿厢的速度并传递到所述单片机模块，所述单片机模块计算后通过所述无线传递模块向所述无线接收器传递指令，所述无线接收器控制着所述继电器开关的闭合，商业用电通过所述继电器开关向所述电磁铁B、电磁铁C和电磁铁D供电，所述电磁铁B、电磁铁C和电磁铁D产生电磁感应拥有磁场，所述单片机模块向所述控制模块发送指令，所述控制模块控制所述电池装置放电，所述电池装置所放电量通过所述整流滤波电路和所述逆变放大电路流入所述电磁铁A，所述电磁铁A产生与所述电池铁B方向相反的磁场，通过磁场力的作用减小所述轿厢的下降速度。