[发明专利]基于多相机阵列的大尺寸的工业板材在线测量系统及方法

权利要求书

1.基于多相机阵列的大尺寸的工业板材在线测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、根据工业板材形状和目标尺寸构建嵌入式相机阵列；

S2、采用ARM控制普通单目相机采集板材局部高分辨率图像；

S3、利用嵌入式技术实现局部高分辨率图像目标的特征提取及局部测量；

S4、根据局部图像的目标边缘特征，进行图像拼接，重建全局图像，计算工业板材的几何尺寸及多目标的精准分割。

2.如权利要求1所述的基于多相机阵列的大尺寸的工业板材在线测量方法，其特征在于：所述步骤S1中，根据工业板材形状和目标尺寸，自适应地构建分布式相机阵列。

3.如权利要求1所述的基于多相机阵列的大尺寸的工业板材在线测量方法，其特征在于：所述步骤S3中，利用嵌入式技术在末端实现局部高分辨率图像的去噪、畸变矫正及局部目标特征提取。

4.如权利要求1所述的基于多相机阵列的大尺寸的工业板材在线测量方法，其特征在于：所述步骤S3中，采用Zernike矩以及Zernike矩亚像素精度边缘检测算法。

5.如权利要求1所述的基于多相机阵列的大尺寸的工业板材在线测量方法，其特征在于：所述步骤S4中，根据局部图像的边缘特征，采用自适应Harris角点匹配算法，快速拼接全局图像。

6.如权利要求1所述的基于多相机阵列的大尺寸的工业板材在线测量方法，其特征在于：所述步骤S4中，根据局部图像的目标边缘特征，采用轮廓匹配算法，实现多目标的精准分割。

7.基于多相机阵列的大尺寸的工业板材在线测量系统，其特征在于：包括：

图像采集模块，自适应构建相机阵列，普通单目相机可以获取板材的高清局部图像；

预处理模块，用于建立各单目采集系统分布式处理子系统，各个子系统在末端实现局部图像的预处理，包括图像去噪、畸变矫正、图像目标的特征提取及局部测量等；

图像拼接模块，用于根据各个子系统的图像边缘特征，将所有特征图像进行拼接，实现全局图像的快速拼接及多目标的精准分割。

8.如权利要求7所述的基于多相机阵列的大尺寸的工业板材在线测量系统，其特征在于：所述预处理模块用于对该分布式处理子系统图像采集控制，保证各子系统同步采集图像，获得可信图像，包括：

相机标定单元，用于单目相机参数标定；

噪声处理单元，用于单目相机采集图像，各个子系统进行去噪声处理；

畸形矫正单元，用于各个子系统使用非线性算法对采集的局部图像进行畸形矫正；

图像目标特征提取单元，用于各个子系统的亚像素处理技术进行图像边缘提取。