[发明专利]一种容器智能灌封系统及方法

权利要求书

1.一种容器智能灌封系统，其特征在于：包括第一输送轨道（1），所述第一输送轨道（1）沿输送方向依次设有上料工位、容器转移工位、成品分拣工位以及成品收集平台（3），第一输送轨道（1）侧边设有称重装置（4）、戴盖装置（5）以及旋盖装置（6），所述称重装置（4）、戴盖装置（5）和旋盖装置（6）配设有一条第二输送轨道（8），称重装置（4）上方设有灌装装置（7），所述第一输送轨道（1）于容器转移工位的上游设有容器载具（9）并于成品分拣工位的上游设有成品载具（18），容器转移工位设有第一挡料装置（12）、以及将容器载具（9）上的容器转移至称重装置（4）上并将称重装置（4）上的容器转移至第二输送轨道（8）上料端的容器转移机械手（10），成品分拣工位设有第二挡料装置（13）、以及将第二输送轨道（8）下料端的成品转移至成品载具（18）上的分拣机械手（11）。

2.根据权利要求1所述的容器智能灌封系统，其特征在于：所述戴盖装置（5）和所述旋盖装置（6）均配设有检测装置，所述第二输送轨道（8）的下料端设有第三输送轨道（14），所述第三输送轨道（14）上设有用于收集分拣机械手（11）从第二输送轨道（8）下料端分拣出来的不合格品的废品载具（15），所述废品载具（15）配设有第三挡料装置（16）。

3.根据权利要求2所述的容器智能灌封系统，其特征在于：所述容器转移机械手（10）和所述称重装置（4）分设于所述第一输送轨道（1）的两侧，所述分拣机械手（11）以及所述容器转移机械手（10）布置于所述第一输送轨道（1）的同一侧，所述第二输送轨道（8）和第三输送轨道（14）均与所述第一输送轨道（1）平行，所述称重装置（4）位于所述第二输送轨道（8）的上料端，所述戴盖装置（5）和旋盖装置（6）均位于第二输送轨道（8）远离第一输送轨道（1）的一侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的容器智能灌封系统，其特征在于：容器转移工位还设有用于将第一挡料装置（12）挡住的容器载具（9）内容器顶出的容器顶升装置（17），所述容器顶升装置（17）位于所述第一输送轨道（1）下方。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的容器智能灌封系统，其特征在于：所述灌装装置（7）包括储液器（72）以及旋转式汲液器（71），所述储液器（72）设于所述称重装置（4）远离所述第一输送轨道（1）的一侧。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的容器智能灌封系统，其特征在于：所述容器载具（9）为托盘，所述托盘沿第一输送轨道（1）的输送方向均匀设置有多排容器放置部（91），各排容器放置部（91）的数量为多个并沿与第一输送轨道（1）输送方向垂直的方向均匀布置，所述称重装置（4）包括多个称重工位并沿第一输送轨道（1）的输送方向均匀布置，所述称重工位的数量与各排容器放置部（91）的数量相同且间距相等，所述灌装装置（7）设有多个与各称重工位一一对应布置的灌装工位。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的容器智能灌封系统，其特征在于：所述上料工位设有拆包上料机械手（2），所述拆包上料机械手（2）、容器转移机械手（10）以及分拣机械手（11）布置于所述第一输送轨道（1）的同一侧。