[发明专利]不倒翁控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种不倒翁控制方法，其特征在于，所述不倒翁包括不倒翁外壳、配重块、支架、马达和飞轮，配重块设置于不倒翁外壳下端内侧，降低不倒翁的重心，支架设置于不倒翁外壳上端内侧，不倒翁中内置马达，马达设置于支架上，并与支架固定连接飞轮，飞轮设置于马达的转子的出轴端，所述方法包括：

接收不倒翁的控制指令，所述控制指令包括运动类型；

根据所述运动类型确定对应的控制参数；所述控制参数包括电流大小和通电间隔；

所述不倒翁的当前状态为静置，则根据所述控制参数启动所述不倒翁中的马达，以使所述不倒翁按照所述运动类型运动；

若所述运动类型为轻摇摆或者重摇摆，则所述控制参数为所述不倒翁单次通电的电流大小，所述电流大小与所述不倒翁的摇摆幅度对应；若所述运动类型为连续摇摆，则所述控制参数为等间隔时长的两次或两次以上通电，所述等间隔时长与所述不倒翁的摇摆幅度对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单次通电的通电时长为所述不倒翁摇摆周期的1/4。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述不倒翁的当前状态为摇摆状态或者放置异常，则向用户发送状态异常提示信息。

4.一种不倒翁控制装置，其特征在于，所述不倒翁包括不倒翁外壳、配重块、支架、马达和飞轮，配重块设置于不倒翁外壳下端内侧，降低不倒翁的重心，支架设置于不倒翁外壳上端内侧，不倒翁中内置马达，马达设置于支架上，并与支架固定连接飞轮，飞轮设置于马达的转子的出轴端，所述装置包括：

指令模块，用于接收不倒翁的控制指令，所述控制指令包括运动类型；

参数模块，用于根据所述运动类型确定对应的控制参数；所述控制参数包括电流大小和通电间隔；

运动模块，用于所述不倒翁的当前状态为静置，则根据所述控制参数启动所述不倒翁中的马达，以使所述不倒翁按照所述运动类型运动；

若所述运动类型为轻摇摆或者重摇摆，则所述控制参数为所述不倒翁单次通电的电流大小，所述电流大小与所述不倒翁的摇摆幅度对应；若所述运动类型为连续摇摆，则所述控制参数为等间隔时长的两次或两次以上通电，所述等间隔时长与所述不倒翁的摇摆幅度对应。

5.一种实现如权利要求1-3中任一项所述的不倒翁控制方法的设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的不倒翁控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的不倒翁控制方法。