[发明专利]一种自动粘钻机光学辅助编程的方法

权利要求书

1.一种自动粘钻机光学辅助编程的方法，其特征在于：光学辅助编程系统由自动粘钻设备运动部分以及光学对位可视部分组成；自动粘钻设备运动部分包括X轴机械运动、Y轴机械运动、Z轴机械运动、弧面粘钻辅助装置，可实现四轴联动定位至弧面饰品的弧面饰品粘钻点。

2.如权利要求1所述的自动粘钻机光学辅助编程的方法，其特征在于：光学对位可视部分由高清镜头以及在其正下方的镜头光源和红外线测高仪组成；镜头光源调节光亮来辅助高清镜头放大弧面饰品画面；红外线测高仪在镜头光源边上倾斜固定，红外线测高仪通过其发射光以及反射光的时间自动计算出其高度值，其红外线束穿透高清镜头聚焦点位置，出现一对位点，当对位点移动至弧面饰品粘钻点位置，显示器出现弧面饰品粘钻点与显示器参照同心圆重合时，弧面饰品粘钻点与多头点胶粘钻装置呈垂直状态，编程显示器即可显示坐标数值，确定弧面饰品粘钻点编程定位，通过计算，当测量值与预设参考值相等时，证明该钻孔位置已经是在一个垂直水平面上，吸咀高度通过测高仪提供的数据，由控制器控制Z轴自动运行到相应的位置，通过确认后完成坐标点编程。

3.如权利要求2所述的自动粘钻机光学辅助编程的方法，其特征在于：高清镜头通过放大聚焦调整高度，其聚焦误差范围在±0.5mm。