[发明专利]一种立体停车库安全停车方法

说明书

本发明公开了一种立体停车库安全停车方法，包括有步骤：汽车驶入待停车区域等待电梯；电梯中的输送装置把载车板输送到转台；检测汽车车头位置后转台自动旋转使转台上的载车板与汽车对正；汽车驶入载车板；转台旋转使载车板对正电梯门；电梯内输送装置把载车板送入电梯；电梯上升到目标楼层；输送装置把载车板送出电梯到目标楼层的转台。本发明通过载车板装载汽车并由转台自动转动，在不需要汽车行驶进入电梯的情况下，汽车在载车板上被输送装置自动推入和推出电梯，避免因为电梯口窄或操作不熟练而产生擦碰，实现安全的立体式车库的电梯传送，并通过智能检测停车位，转台自动判断停车位方向，提高停车效率。

技术领域

本发明涉及立体停车库领域，尤其涉及的是一种立体停车库安全停车方法。

背景技术

随着居民生活水平提高，小汽车在生活中越来越多。随着小汽车的数量增多，传统的停车场由于占地大，容量小而慢慢被淘汰。

多楼层的立体结构的停车库能解决停车位需求量大的问题。多楼层的停车库立式拓展空间，使原有的停车位的空间增加到很多倍，但现有立体停车库是传统的建筑结构，待停车量在进入停车库后，需要一层层盘旋行驶进去找车位，找车位浪费大量的时间。

目前有的立体停车库使用垂直电梯来运送汽车，但是汽车进入电梯过程中和进入电梯之后都需要人工去操作，司机下车操作麻烦，而且汽车在进入电梯轿厢过程中由于两边有电梯门，对操作不熟练的新手来说，可能对车产生擦碰，产生安全事故。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种立体停车库安全停车方法，旨在解决现有立式停车库中，汽车在进入电梯轿厢过程中由于两边有电梯门对车产生擦碰，产生安全事故的问题。

本发明的技术方案如下：

一种立体停车库安全停车方法，包括有以下步骤：

汽车驶入待停车区域等待电梯；

电梯中的输送装置把载车板输送到转台；

检测待停汽车车头位置后转台自动旋转使转台上的载车板与待停汽车对正；

待停汽车驶入载车板；

转台旋转使载车板对正电梯门；

电梯内输送装置把载车板送入电梯；

电梯上升到目标楼层；

输送装置把载车板送出电梯到目标楼层的转台。

进一步，在所述汽车驶入转台检测区域等待电梯的步骤具体为：

检测驶入待停车区域的汽车并判断需要停车；

发送汽车停车指令到电梯；

电梯升降到有停车位的目标楼层；

电梯内的输送装置把有空余停车位的目标楼层的载车板拖入电梯内；

电梯移动到待停汽车所在楼层；

电梯输送装置推出载车板到待停汽车所在等待楼层的转台上。

进一步，所述检测驶入待停车区域的汽车并判断需要停车的具体步骤为：

检测到汽车进入待停车区域并向车主发出提示信息；

启动摄像头对驶入汽车进行拍摄，并监控汽车位置；

根据汽车位置判断驶入待停车区域的汽车处于停车状态，从而判断汽车需要停车服务。

进一步，所述电梯升降到有停车位的目标楼层中的具体步骤为：